Geri Dön

Günlük yaşamda kullanım amaçlı ayak bileği telerehabilitasyon cihazı tasarımı

Design of an ankle tele-rehabilitation device for use in daily life

  1. Tez No: 850306
  2. Yazar: CÜNEYT AKDENİZ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL ALCAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizyoterapi ve Rehabilitasyon, Physiotherapy and Rehabilitation
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Tarsus Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 97

Özet

Ayak bileği rehabilitasyon cihazları, bir ayak bileği yaralanmasından sonra fiziksel bozuklukları iyileştirmek ve normal işlevi geri kazandırmak için fizik tedavi müdahalesi sağlayarak ayak bileği hareketini ve kas gücünü etkili bir şekilde iyileştirilmesine, kas atrofisini önlenmesine ve daha hızlı iyileşme sürelerine ve daha iyi tedavi sonuçlarına katkıda bulunabilmektedir. Bu tez çalışması, düşük maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir, dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketlerini gerçekleştirebilecek iki serbestlik derecesine sahip, aktif terapötik egzersizleri (eklem hareket açıklığı egzersizi, kuvvetlendirme egzersizi, izotonik egzersizleri) gerçekleştirecek ev temelli bir telerehabilitasyon cihazını tasarlamayı amaçlanmıştır. Cihazın ayak platformunda, dorsal fleksiyon, plantar fleksiyon, inversiyon ve eversiyon hareketleri sırasında oluşan kuvvetleri ölçmek için dört adet kuvvet sensörü kullanılmıştır. Cihaza konulan ivme ve jiroskop sensörü ile X, Y, Z eksenlerinde oluşan açı bilgileri ölçülmüş ve ölçülen değerler toplanmıştır. Ayağın uyguladığı kuvvete karşı direnç kuvvet uygulayıcısı için yaylı sistem kullanılmış ve direnç kuvvetlerinin manuel olarak 3 kademeli zorluk derecesine göre kolaylıkla ayarlanması sağlanmıştır. Tasarlanan cihazda kullanılan sensörlerden elde edilen verilerin oluşturulan kullanıcı dostu ara yüzde işlenmesi için kablosuz haberleşmeye olanak sağlayan ATMega 2560 MCU Kart kullanılarak bluetooth üzerinden iletişim sağlanmıştır. Cihazın tüm mekanizma işlevselliği, gerçek zamanlı sensör ölçümleri, arayüz işlevselliği ve ölçüm analizlerine dayalı geri bildirim sonuçları 10 sağlıklı katılımcı üzerinde test edilmiştir. Elde edilen ümit verici sonuçlar, düşük maliyetli, kolay taşınabilir ve çok yönlü ev tabanlı bu tele-rehabilitasyon cihazının geliştirilmesi yoluyla ayak bileği rehabilitasyonu alanında önemli bir katkı sunma potaensiyeline sahiptir. Sonuç olarak ayak bileği eklemlerinin rehabilitasyonuna yardımcı olmak ve ayak bileği yaralanmaları veya nörolojik hastalıkları olan hastalarda hareket ve kas gücünü artırmak için düşük maliyetli, kolay taşınabilir, katlanabilir, iki serbestlik derecesine sahip bir ayak bileği rehabilitayson cihazı önerilmiştir.

Özet (Çeviri)

Ankle rehabilitation devices can provide physical therapy intervention to improve physical impairments and restore normal function after an ankle injury, by effectively improving ankle movement and muscle strength, preventing muscle atrophy, and contributing to faster recovery times and better treatment outcomes. This thesis study aimed to design a home-based tele-rehabilitation device that is low-cost, easily portable, foldable, has two degrees of freedom to perform dorsal flexion, plantar flexion, inversion, and eversion movements, and will perform active therapeutic exercises (joint range of motion exercise, strengthening exercise, isotonic exercises). Four force sensors were used on the foot platform of the device to measure the forces occurring during dorsal flexion, plantar flexion, inversion and eversion movements. Angle information on the X, Y, Z axes was measured with the acceleration and gyroscope sensor placed on the device, and the measured values were collected. A spring system was used for the resistance force applicator against the force applied by the foot, and the resistance forces were easily adjusted manually according to 3 levels of difficulty. Communication was achieved via Bluetooth using the ATMega 2560 MCU Card, which allows wireless communication, to process the data obtained from the sensors used in the designed device in the user-friendly interface created. The entire mechanism functionality of the device, real-time sensor measurements, interface functionality, and feedback results based on measurement analysis were tested on 10 healthy participants. The promising results obtained have the potential to make a significant contribution to the field of ankle rehabilitation through the development of this low-cost, easily portable and versatile home-based tele-rehabilitation device. As a result, a low-cost, easily portable, foldable, two-degree-of-freedom ankle rehabilitation device has been proposed to assist in the rehabilitation of ankle joints and to increase movement and muscle strength in patients with ankle injuries or neurological diseases.

Benzer Tezler

  1. Alt uzuv rehabilitasyonu amaçlı bir robotik sistemin geliştirilmesi

    Development of a robotic system for the lower limb rehabilitation

    MERVE TEKE BUDAKLI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CÜNEYT YILMAZ

  2. System design for internet of things and network coding applications in the wireless personal area networks

    Nesnelerin interneti için sistem tasarımı ve kablosuz kişisel alan ağlarında ağ kodlama uygulamaları

    GÖRKEM ÖZVURAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜNEŞ KARABULUT KURT

  3. Meslek yüksekokulu öğrencilerinin bilgisayar destekli ortamda 'limit-süreklilik' konusundaki öğrenmelerinin SOLO taksonomisine göre değerlendirilmesi

    Evaluation of the learning of the students of vocational high schools in computer assisted environment about the concept of 'limit and continuity' by SOLO taxonomy

    ELİF ERTEM AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Eğitim ve ÖğretimKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Ortaöğretim Fen ve Matematik Alanları Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ADNAN BAKİ

  4. Türkiye'de kadının süs ve ziynet eşyaları üzerine sosyolojik bir araştırma

    A sociological research on women's ornaments and trappings in Turkey

    ZEHRA KUYUMCU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Sosyolojiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA NUR ŞENGÜL

  5. Yürüyen robotların kinematik ve dinamik modellerinin modüler yaklaşım ile elde edilmesi

    Kinematical and dynamical modeling of walking robots using modular approach

    SÜLEYMAN BARAN HEPGÜVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ