Control of the vibrations of linear moving flexible beam by cable tension
Doğrusal hareketli esnek kirişin titreşimlerinin kablo gerilimi ile kontrolü
- Tez No: 851171
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AKDAĞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 57
Özet
Bu çalışmada doğrusal hareket eden esnek kirişlerin kablo gerilmeleri yardımıyla aktif titreşim kontrolü üzerine çalışılmıştır. İlk olarak Ansys Workbench kullanarak gerekli analizleri gerçekleştirebilmek için kiriş ve kablo modelleri oluşturulmuştur. Doğrusal hareketi sağlamak için trapez hız girdiler kullanılmıştır. Bu sebeple trapez hız girdilerinin titreşimler üzerindeki etkileri araştırılmış, zaman parametrelerinin titreşim cevapları üzerindeki etkileri fark edilmiştir. Bulunan sonuçlar yapılan analizlerle desteklenmiştir. Sonrasında kabloların esnek kirişlerin rijitliğine olan etkilerini gözlemlemek için farklı ön gerilme değerleri ile doğal frekans analizleri yapılmış, artan ön gerilme değerleri ile birlikte rijitlik artışı gözlenmiştir. Aynı zamanda yeterli büyüklükte ön gerilme uygulanmasının kirişin uç nokta titreşimlerini nasıl etkilediği gösterilmiştir. Aktif kontrol için gerilme geri beslemesi içeren bir kapalı döngü kontrol sistemi tasarlanmıştır. Hız girdileri ve kablo ön gerilmeleri ile ilgili elde edinilen bilgiler kullanılarak Ansys programında kapalı döngü kontrol sistemine uygun olarak geçici rejim analizleri yapılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kirişin uç nokta titreşimlerinde büyük oranda azalma görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, active vibration control of linearly moving flexible beams with the help of cable tensions was studied. First, beam and cable models were created to perform the required analysis using Ansys Workbench. Trapezoidal velocity inputs were used to provide linear movement. For this reason, the effects of trapezoidal velocity inputs on vibrations were investigated, and the effects of time parameters on vibration responses were noticed. The results found were supported by the analyses. Afterwards, natural frequency analyses were performed with different pre-tension values to observe the effects of cables on the rigidity of flexible beams, and an increase in rigidity was observed with increasing pre-tension values. It is also shown how applying a sufficient amount of pre-tension affects the end-point vibrations of the beam. A closed-loop control system with strain feedback was designed for active control. Using the information obtained about velocity inputs and cable pre-tensions, transient analyses were carried out in the Ansys program in accordance with the closed-loop control system. According to the results obtained, a significant reduction was observed in the end point vibrations of the beam.
Benzer Tezler
- Yüksek hızlı trenin rüzgâr ve esnek zemin etkisi altındaki titreşimlerinin yapay zekâ algoritmaları ile aktif kontrolü
Active control of high speed train vibrations under wind and flexible foundation using artificial intelligence algorithms
MUSTAFA EROĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP KOZAN
- Esnek sistemlerde aktif titreşim kontrolü
Active vibration control of flexible systems
ARZUMAN CAN KUTLUCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN SÜMER
- Prizmatik mafsal içinden kayan elastik çubukların dinamiği
The Dynamics of elastic beams sliding through a prismatic joint
ŞEFAATDİN YÜKSEL
- Aktif ve pasif yapı kontrolü
Active and passive structural control systems
ÖZGÜL ZOBU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ
- Düşük bir hızlarında konuşma kodlama ve uygulamaları
Low bit rate speech coding and applications
TARIK AŞKIN
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY