A simulative and experimental study of active disturbance rejection control on inertially stabilized platforms
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 854403
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Inertially Stabilized Platforms, Active Disturbance Rejection Control, Gimbal, Extended State Observer
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Polıtecnıco Dı Mılano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
In order to improve the quality of the camera view, inertially stabilized platforms (ISPs) have been adopted when the camera is attached to a moving body. Different control logics are applied to the servomotors of ISPs. The mostly employed control logic is Proportional-Integral-Derivative (PID) control due to its simple and efficient nature. Since PID performance depends on the knowledge of the plant dynamics and of external disturbances, different control approaches have been investigated. Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control logic that is robust against external disturbances and modelling uncertainties. Moreover, it can cope with non-linear control laws to reach stability much faster than linear control laws. The purpose of this study is to highlight the possible modelling uncertainties and disturbances that can affect ISPs and to assess the improved stabilization performance of ADRC.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Eksenel kompresörlerde oluk genişliği ve en-boy oranının aerodinamik performansa etkisinin HAD ile analizi
CFD-based analysis of casing groove width and aspect ratio effects on axial compressor aerodynamic performance
KEREM ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT ALİ KAVURMACIOĞLU
- Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention
Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması
HASAN ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Yüksek devirli gemi diesel motorlarının analitik ve deneysel incelenmesi
An Analytical and exeperimental investigation of high speed marine diesel engines
OSMAN AZMİ ÖZSOYSAL
- Sürekli yanma odalarında alev cephesinin dinamik yapısına ait bir çalışma
A Study on the dynamic structure of flame front in continuous combustion chambers
ALİ SÜRMEN