Geri Dön

A simulative and experimental study of active disturbance rejection control on inertially stabilized platforms

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 854403
  2. Yazar: OĞUZ ATICI
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Inertially Stabilized Platforms, Active Disturbance Rejection Control, Gimbal, Extended State Observer
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Politecnico di Milano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

In order to improve the quality of the camera view, inertially stabilized platforms (ISPs) have been adopted when the camera is attached to a moving body. Different control logics are applied to the servomotors of ISPs. The mostly employed control logic is Proportional-Integral-Derivative (PID) control due to its simple and efficient nature. Since PID performance depends on the knowledge of the plant dynamics and of external disturbances, different control approaches have been investigated. Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control logic that is robust against external disturbances and modelling uncertainties. Moreover, it can cope with non-linear control laws to reach stability much faster than linear control laws. The purpose of this study is to highlight the possible modelling uncertainties and disturbances that can affect ISPs and to assess the improved stabilization performance of ADRC.

Özet (Çeviri)

Özet çevirisi mevcut değil.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    636992

    Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention

    Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması

    HASAN ŞAHİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGEN AKALIN

  2. Tez No

    19363

    Yüksek devirli gemi diesel motorlarının analitik ve deneysel incelenmesi

    An Analytical and exeperimental investigation of high speed marine diesel engines

    OSMAN AZMİ ÖZSOYSAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. OSMAN KAMİL SAĞ

  3. Tez No

    2090

    Sürekli yanma odalarında alev cephesinin dinamik yapısına ait bir çalışma

    A Study on the dynamic structure of flame front in continuous combustion chambers

    ALİ SÜRMEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. AHMET RASİM BÜYÜKTÜR

  4. Tez No

    2149

    PCR yöntemi ile saptanan genital mycoplasma, ureaplasma ve chlamydia infeksiyonlarda kısa ve uzun süreli tedavi protokollerinin karşılaştırılası

    Başlık çevirisi yok

    ARİAN HODO

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    ÜrolojiGATA

    Üroloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DOĞAN ERDURAN

  5. Tez No

    266174

    Design of current disturbance generator by using digital signal processor (DSP)

    Akım kaynağı bozucusunun dijital sinyal işlemcisi kullanılarak tasarlanması

    UMUT IRMAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Bilim ve TeknolojiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TÜMAY

Geri Dön