Geri Dön

Düzlemsel mekanizmaların geometrisi üzerine

On the geometry of planar joints

  1. Tez No: 860068
  2. Yazar: MAADH AL WAHAB BAKR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÜMİT ZİYA SAVCI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Geometri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 63

Özet

...Bu çalışma beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş amacıyla ayrılmıştır. İkinci bölümde, temel kinematik kavramlar ele alınmıştır. Serbestlik derecesi, döner mafsal, prizmatik (kayar) mafsal, üniversal mafsal, silindirik mafsal veya c-mafsal, temel konfigürasyonlar, holonomik kısıtlamalar, RRRP sürgü-krank, homojen dönüşümler, Aynı zamanda düzlemsel hareket yani dönme hareketi, öteleme hareketi ve dönme/öteleme hareketi tanıtılmıştır. Üçüncü bölümde, bağlantı sistemleri tanıtılmıştır. Bağlantılar, montajı bağlantıların türüne ve sayısına göre sınıflandırılmıştır. Menteşelerden ve kaydırıcılardan oluşturulan bağlantılar, düzlemsel, küresel ve uzaysal üç ana başlık altında incelenmiştir. Dördüncü bölümde, paralel düzlemlerde hareket eden bağlantılardan oluşan düzenekleri ele alınmıştır. Bu bağlantılar eksenleri düzleme dik olan döner mafsallardan ve buna paralel çizgiler boyunca hareket eden prizmatik mafsallardan oluşur. Ayrıca, RR, PR ve RP açık zincirleri ve bunlardan oluşturulan kapalı zincirlerin yanı sıra 3R ve RPR düzlemsel robotları da incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

...This study consists of fife parts. The first section is reserved for introduction purposes. In the second part, basic kinematic concepts are discussed. Degrees of freedom, rotary joint, prismatic (sliding) joint, universal joint, cylindrical joint or c-joint, basic configurations, holonomic constraints, RRRP slide-crank, homogeneous transformations, also planar motion i.e. rotational motion, translational motion and rotation/translation movement was introduced. In the third section, connection systems are introduced. Connections are classified according to the type and number of assembled connections. Connections formed from hinges and sliders are examined under three main headings: planar, spherical and spatial. In the fourth chapter, mechanisms consisting of connections moving in parallel planes are discussed. These connections consist of rotary joints whose axes are perpendicular to the plane and prismatic joints that move along parallel lines. Additionally, RR, PR and RP open chains and closed chains created from them, as well as 3R and RPR planar robots, were also examined.

Benzer Tezler

  1. Design of single degree-of-freedom planar linkages with antiparallelogram loops using loop assembly method

    Devre birleştirme yöntemi kullanılarak ters-paralelkenar devreler ile tek serbestlik dereceli düzlemsel mekanizmaların tasarımı

    ŞEBNEM GÜR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mimarlıkİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KORAY KORKMAZ

  2. Analysis of tube spinning process

    Boru sıvama yönteminin analizi

    EREN CAN SARIYARLIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA BAKKAL

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER MUSIC

  3. Design of novel transformable planar structural linkages with angulated scissor units

    Açılı makas birimleri ile yeni düzlemsel dönüşebilir strüktürel mekanizmaların tasarımı

    MÜJDE YAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Mimarlıkİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KORAY KORKMAZ

  4. Design methods for planar and spatial deployable structures

    Düzlemsel ve uzaysal katlanabilir yapılar için tasarım yöntemleri

    GÖKHAN KİPER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ

  5. Upper mantle structure of fennoscandia by finite-frequency body-wave tomography: Analysis and geodynamic implications

    Sonlu-frekans cisim dalgası tomografi yöntemiyle fenno-iskandinavya'nın üst manto yapısı: Analiz ve jeodinamik çıkarımlar

    NEVRA BULUT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Katı Yer Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANS THYBO