Düzlemsel mekanizmaların geometrisi üzerine
On the geometry of planar joints
- Tez No: 860068
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÜMİT ZİYA SAVCI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Geometri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
...Bu çalışma beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş amacıyla ayrılmıştır. İkinci bölümde, temel kinematik kavramlar ele alınmıştır. Serbestlik derecesi, döner mafsal, prizmatik (kayar) mafsal, üniversal mafsal, silindirik mafsal veya c-mafsal, temel konfigürasyonlar, holonomik kısıtlamalar, RRRP sürgü-krank, homojen dönüşümler, Aynı zamanda düzlemsel hareket yani dönme hareketi, öteleme hareketi ve dönme/öteleme hareketi tanıtılmıştır. Üçüncü bölümde, bağlantı sistemleri tanıtılmıştır. Bağlantılar, montajı bağlantıların türüne ve sayısına göre sınıflandırılmıştır. Menteşelerden ve kaydırıcılardan oluşturulan bağlantılar, düzlemsel, küresel ve uzaysal üç ana başlık altında incelenmiştir. Dördüncü bölümde, paralel düzlemlerde hareket eden bağlantılardan oluşan düzenekleri ele alınmıştır. Bu bağlantılar eksenleri düzleme dik olan döner mafsallardan ve buna paralel çizgiler boyunca hareket eden prizmatik mafsallardan oluşur. Ayrıca, RR, PR ve RP açık zincirleri ve bunlardan oluşturulan kapalı zincirlerin yanı sıra 3R ve RPR düzlemsel robotları da incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
...This study consists of fife parts. The first section is reserved for introduction purposes. In the second part, basic kinematic concepts are discussed. Degrees of freedom, rotary joint, prismatic (sliding) joint, universal joint, cylindrical joint or c-joint, basic configurations, holonomic constraints, RRRP slide-crank, homogeneous transformations, also planar motion i.e. rotational motion, translational motion and rotation/translation movement was introduced. In the third section, connection systems are introduced. Connections are classified according to the type and number of assembled connections. Connections formed from hinges and sliders are examined under three main headings: planar, spherical and spatial. In the fourth chapter, mechanisms consisting of connections moving in parallel planes are discussed. These connections consist of rotary joints whose axes are perpendicular to the plane and prismatic joints that move along parallel lines. Additionally, RR, PR and RP open chains and closed chains created from them, as well as 3R and RPR planar robots, were also examined.
Benzer Tezler
- Towards robustness in 3D point cloud analysis: Novel approaches to adversarial attacks and defences
3B nokta bulutu analizinde gürbüzlüğe doğru: Çekişmeli saldırılar ve savunmalar için yeni yaklaşımlar
BATUHAN CENGİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖZDE ÜNAL
- Girit-Kıbrıs yayları ve Ölü Deniz fay zonu çevresinde oluşan depremlerin kaynak mekanizması parametreleri, kayma dağılımları ve tarihsel tsunami simülasyonları
Source mechanism parameters and slip distributions of the Crete-Cyprus arcs, Dead Sea transform fault earthquakes and historical tsunami simulations
SEDA YOLSAL
Doktora
Türkçe
2008
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUNCAY TAYMAZ
- Span morphing rotorcrafts: Performance analysis and mechanism selection
Döner kanatlarda değişken pal açıklığı: performans analizi ve mekanizma seçimi
ÖYKÜ ETÇİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGE ÖZDEMİR
- Textural and structural characteristics of the Kestanelik epithermal vein system, NW Turkey: implications for permeability enhancement mechanisms and gold exploration in epithermal systems
Kestanelik epitermal damar sisteminin dokusal ve yapısal özellikleri, KD Türkiye:Epitermal sistemlerde geçirgenlik artırıcı mekanizmalar ve altın aramacılığına yönelik çıkarımlar
NİLAY GÜLYÜZ
Doktora
İngilizce
2017
Jeoloji MühendisliğiUniversity of StrathclydeYer Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZOE KAI SHIPTON
- Computational design of space-adaptive structures for post-disaster sheltering
Afet sonrası barınma için uzam-uyarlanabilir yapıların hesaplamalı tasarımı
FURKAN BERKE ÇİLESİZOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ CEM ÇELİK
- Chemical reactor network modelling of a 1000 HP turboshaft engine reverse flow combustor
1000-HP sınıfı bir turboşaft motorun ters akışlı yanma odasının reaktör ağları ile modellenmesi
GÖKHAN VAROL
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR TUNÇER