Development and evaluation of C-ITS traffic incident management implementations using connected autonomous vehicles
Bağlantılı otonom araçların kullanıldığı K-AUS trafik kaza-olay yönetimi uygulamalarının geliştirilmesi ve değerlendirilmesi
- Tez No: 881615
- Danışmanlar: PROF. DR. ILGIN YAŞAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ulaşım, İnşaat Mühendisliği, Transportation, Civil Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Ulaştırma Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Trafik kaza-olayları, trafiğin normal akışını bozan, trafik güvenliği ve verimliliğinin azalmasına neden olan kaçınılmaz olaylardır. Farklı yöntemler bu olayların etkilerini hafifletebilmektedir. Bu alandaki en yeni yöntemlerden ikisi, Kooperatif Akıllı Ulaşım Sistemlerinin ve bağlantılı otonom araçların trafiğe entegre edilmesidir. Bu tezde, bağlantılı otonom araçların kullanıldığı“Yavaş veya Durağan Araç Uyarısı”adlı Kooperatif Akıllı Ulaşım Sistemleri senaryosuna yeni bir kaza-olay yönetimi yöntemi entegre edilmiştir. Bu yöntem, trafik güvenliğini ve verimliliğini artırmak için bir kaza-olay tespit edildiğinde bağlantılı otonom araçların hızlarını kontrol etmektedir. Bu kaza-olay yönetim sistemini değerlendirmek için 6 farklı bağlantılı otonom araç oranı, 3 farklı kaza-olay süresi ve 2 trafik talebi kullanılarak oluşturulan senaryolar SUMO simülasyon yazılımı kullanılarak simüle edilmiştir. Oluşturulan senaryolar iki farklı ağ üzerinde test edilmiştir. Ağ #1, herhangi bir katılım veya darboğaz içermeyen, 3 şeritli ve 10 kilometre uzunluğunda bir ağdır. Ağ #2 ise katılım ve darboğazın mevcut olduğu 20 kilometrelik bir ağdır. Bu senaryoların simülasyonları sırasında sensörler aracılığıyla ortalama hız, akış ve yoğunluk verileri toplanmıştır. Toplanan veriler görselleştirilmiş ve uygulanan yöntem analiz edilmiştir. Bu bağlamda, kaza-olay yönetim yönteminin her iki ağda da tüm ağın ortalama verisi dikkate alındığında ortalama yoğunlukları azalttığı ve ortalama hızları artırdığı gözlemlenmiştir. Sadece kaza-olay bölgeleri analiz edildiğinde, Ağ #1'de ortalama yoğunluklar ve hızlar azalırken, Ağ #2'de ortalama yoğunluklar azalmış ve ortalama hızlar artmıştır. Uygulanan kaza-olay yönetim yöntemi, %60 bağlantılı otonom araç oranında en iyi performansı göstermiştir.
Özet (Çeviri)
Traffic incidents are unavoidable and impede traffic flow, reducing safety and efficiency. Different approaches can reduce these incidents' impact. Recently introduced methods include Cooperative Intelligent Transportation System scenarios and connected autonomous vehicle deployment in real-time traffic. This thesis integrates an incident management system with the Cooperative Intelligent Transportation System scenario“Slow or Stationary Vehicle Warning”using connected autonomous vehicles. The method reduces connected autonomous vehicle speeds during incidents to improve traffic safety and efficiency. 6 different connected autonomous vehicle ratios, 3 different incident durations, and 2 traffic demand levels are used in different simulation scenarios to evaluate the C-ITS incident management system using SUMO simulation software. The scenarios are evaluated on two networks. Network #1 is a three-lane, 10-kilometer continuous network without intersections or bottlenecks. A ramp and bottleneck exist at 20-kilometer Network #2. During the simulations of these scenarios, average speed, flow, and density data are collected through sensors. The collected data is visualized, and the implemented method is analyzed. It is observed that, in both networks, the C-ITS incident management method decreased average densities and increased average speeds, considering the whole network. However, analyzing the local incident regions, average densities, and speeds are both decreased in Network #1, whereas in Network #2, average densities are decreased, and average speeds are increased. At both networks, the C-ITS incident management method provided the best performance at a 60% connected autonomous vehicle ratio.
Benzer Tezler
- The transformation of higher education by means of techno-parks: Case of Turkey
Yüksek öğretimin dönüşümü: Teknoparklar-Türkiye örneği
GAMZE SART
Doktora
İngilizce
2013
Eğitim ve ÖğretimBoğaziçi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATMA GÖK
- Prenatal dönemde farklı dozlarda uygulanan diklofenak sodyumun merkezi sinir sistemi gelişimi üzerine toksik etkisinin araştırılması
The toxic effects of different doses of diclofenac sodium on the development of the central nervous system exposed during prenatal period
EBRU ELİBOL
Doktora
Türkçe
2014
Histoloji ve EmbriyolojiOndokuz Mayıs ÜniversitesiAnatomi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SÜLEYMAN KAPLAN
- Terkos havzasında tuzlu su girişimlerinin geçici elektromanyetik ve doğru akım özdirenç yöntemleriyle araştırılması
Investigation of saltwater intrusion in terkos basin using transient electromagnetic and direct current resistivity methods
AYÇA SULTAN ARDALI
Doktora
Türkçe
2014
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYSAN GÜRER
- Arcti̇i̇n maddesi̇ni̇n deneysel peri̇odonti̇ti̇s modeli̇ üzeri̇ndeki̇ anti̇enflamatuvar etki̇nli̇ği̇ni̇n i̇ncelenmesi̇
Evaluation of anti inflammatory effect of arctiin on experimental periodontitis model
AHMET AYDOĞDU
Doktora
Türkçe
2014
Diş HekimliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiPeriodontoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ESER SAKALLIOĞLU
- Türk evlerinde yapı malzemeleri ve yapım teknikleri
Construction materials and techniques in Turkish houses
MURAT EYÜP COŞKUN