Kablosuz haberleşme protokolleri üzerinden makine öğrenme algoritmaları ile iç mekan konum algılama sisteminin iyileştirilmesi
Improvement of indoor location sensing system with machine learning algorithms over wireless communication protocols
- Tez No: 888476
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AHMET GÜRKAN YÜKSEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sivas Cumhuriyet Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kuramsal Temeller Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
Kapalı alan konumlandırma sistemleri (Indoor Positioning Systems - IPS), varlık takibi, navigasyon ve kapalı ortamlardaki konum tabanlı hizmetler gibi geniş uygulama alanları nedeniyle son yıllarda önemli bir ilgi görmüştür. Bu tez, kablosuz haberleşme protokolleri ile derin öğrenme algoritmalarını kullanarak iç mekan konumlandırma doğruluğunu artırmayı amaçlamaktadır. Geleneksel IPS yöntemleri, çok yollu yayılma ve sinyal zayıflaması gibi çevresel faktörler nedeniyle genellikle doğruluk ve güvenilirlikte sınırlamalar yaşamaktadır. Çalışmada bu zorlukları kapsamında, farklı kablosuz haberleşme protokolleri, sinyal ölçü teknikleri, konumlandırma algoritmaları, makine ve derin öğrenme tabanlı yöntemler incelenmiştir. Sonuç olarak Ultra Geniş Bant (UWB) radyo frekans sinyallerinin ToA tabanlı Asimetrik Çift Taraflı İki Yönlü Mesafelendirme sinyal ölçüm tekniği kullanılarak verici-alıcı çiftleri arasında elde edilen ToA ve RSSI değerlerini parmak izi tabanlı konumlandırma algoritması üzerinden Makine Öğrenme modellerinin başarım analizi yapılmıştır. Deneysel ölçümlerin alınabilmesi için prototip iç mekan konumlandırma kart tasarımı gerçekleştirilmiş, çalışmada elde edilen veriler ve test işlemleri bu kart üzerinden gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Indoor Positioning Systems (IPS) have attracted significant attention in recent years due to their wide range of applications, including asset tracking, navigation and location-based services in indoor environments. This thesis aims to enhance the accuracy of indoor positioning through the utilisation of wireless communication protocols and deep learning algorithms. Traditional IPS methods frequently encounter limitations in accuracy and reliability due to environmental factors such as multipath propagation and signal attenuation. In light of these challenges, a range of wireless communication protocols, signal measurement techniques, positioning algorithms, machine and deep learning-based methods are investigated. As a result, the time of arrival (ToA) and received signal strength indication (RSSI) values of Ultra Wideband (UWB) radio frequency signals obtained between transmitter-receiver pairs using a time of arrival-based asymmetric bilateral two-way ranging signal measurement technique are analysed by machine learning models through a fingerprint-based positioning algorithm. In order to conduct experimental measurements, a prototype indoor positioning card was designed and the data obtained in the study and test procedures were carried out on this card.
Benzer Tezler
- Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
Design of air conditioner gateway via Knx building automation protocol
FATİH MEHMET KUZUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- Nesnelerin interneti teknolojisinde kablosuz sensör ağları için enerji verimli K-means optimizasyonu
Energy efficient K-means optimization for wireless sensor networks in IoT technology
MELDA SANCAKLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANSAL GÜÇLÜOĞLU
DOÇ. DR. TAMER DAĞ
- Full duplex hybrid acoustic/RF communication for underwater networked control systems
Su altı ağ bağlantılı kontrol sistemleri için tam çift yönlü hibrit akustik/RF haberleşme
SAEED NOURIZADEH AZAR
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ ÜNLÜYURT
DOÇ. DR. AHMET ONAT
- Bulanık mantık ile kablosuz vücut alan ağlarında yönlendirme metodunun geliştirilmesi
Development of routing methods in wireless body area with fuzzy logic
HATİCE ARSLANTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELÇUK ÖKDEM
- Bomba imha robotları için uzaktan kontrollü bir ateşleme sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and realization of remote controlled a firing system for bomb disposal robots
ALİ ÜNLÜTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU