Geri Dön

Kapasiteli çoklu dron destekli araç rotalama problemi

Capacitated multi drone assisted vehicle routing problem

  1. Tez No: 890301
  2. Yazar: HASAN KAVLAK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BİLAL TOKLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 94

Özet

Teknolojinin gelişimi ile doğru orantılı olarak, günümüzde taşımacılık hızla gelişmektedir. Her alanda farklı yöntemler izlenerek, sürdürülebilir ve maliyeti düşük taşımacılık sistemleri oluşturulmaya çalışılmaktadır. Bir çok alanda çözüm aranan araç rotalama problemi (ARP), sistemlere göre farklılıklar göstermektedir. Bu farklılıklar, sistem içerisindeki araçlara, düğümlere, depolara ve zamana göre ortaya çıkmaktadır. Literatürün büyük bir kısmını oluşturan ARP'lerde, taşımacılık, kullanılan araçlara göre değişmektedir ve bunlar hava, kara ve su taşımacılığı olarak adlandırılır. Fakat hibrit olarak çalışabilen yani aynı anda entegre biçimde taşıma modları, teknolojinin gelişmesi ile ortaya çıkmıştır. Bu teknolojik gelişmelerin en başında yeni kullanılmaya başlanan araç tipleri yer almaktadır. Dron, bu araç tiplerinden biridir. Bu çalışmada, yeni gelişen teknoloji ile entegre, yeni nesil araç rotalama problemleri çalışılmıştır ve diğer çalışmalardan farklı olarak depoya en son gelen araç süresini en küçükleyen Kapasiteli Çoklu Dron Destekli Araç Rotalama Problemi (mDronKARP) için karışık tam sayılı programlama modeli geliştirilmiştir. En önemli katkı olarak dronların diğer çalışmalarda aynı araç üzerinden havalanıp aynı araç üzerine iniş yapması varsayımı esnetilerek, farklı araçlardan kalkış ve iniş yapma olanağı sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Transportation is developing rapidly today with technology. By following different methods in every field, sustainable and low-cost transportation systems are tried to be created. Vehicle routing problems (VRP), which differ according to the systems, have been defined in order to produce solutions for these purposes. These differences occur according to the vehicles, nodes, and time limitations in the system. In much of the literature on VRPs, transportation varies according to the vehicles used, and these are referred to as air, land and water transport. However, transportation modes that can operate as hybrid, that is, integrated at the same time, have emerged with the development of technology. In this study, new generation vehicle routing problems integrated with emerging technology have been studied and, unlike other studies, a mixed integer programming model has been developed for the Capacitated Multi-Drone Assisted Vehicle Routing Problem (mDroneCVRP), which minimizes the time of the last vehicle arriving at the warehouse. As the most important contribution, the assumption that drones take off from the same vehicle and land on the same vehicle in other studies has been stretched, thus providing the opportunity to take off and land from different vehicles.

Benzer Tezler

  1. Joint transmission coordinated multipoint technique in multi drone cells

    Ortak iletim eşgüdümlü çoklu nokta tekniğinin çoklu dron hücrelerinde kullanımı

    SERDAR TORUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LÜTFİYE DURAK ATA

  2. Enhanced resource-aware video multicasting via access gateways in multi-hop wireless mesh networks

    Çoklu sekmeli kablosuz örgü ağlarında erişim giriş kapısı vasıtasıyla geliştirilmiş kaynaktan haberdar video çoklu gönderimi

    GÜRKAN RAKANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ANARIM

  3. Solution approaches for single source capacitated multi facility weber problem

    Tek kaynaklı kapasiteli sürekli düzlemde çoklu yer seçimi problemi için çözüm yaklaşımları

    HALUK DAMGACIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. CEM İYİGÜN

  4. Minimum length scheduling in wireless networks with successive interference cancellation

    Ardışık enterferans silme özellikli kablosuz ağlarda çizelgenin optimize edilmesi

    MEHMET KONTİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilim ve TeknolojiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SİNEM ÇÖLERİ ERGEN

  5. Hidroforların ve hidrofor sistemlerinin incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ATİLLA ODABAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM GENTEZ