Human detection through walls using FMCW radar sensor
FMCW radar sensörü ile duvar arkasında canlı tespiti
- Tez No: 891926
- Danışmanlar: PROF. DR. MİNE ELİF KARSLIGİL, DR. ÖĞR. ÜYESİ ZİYA CİHAN TAYŞİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Binaların yıkıldığı büyük etkili depremlerden sonra göçük altında kalan kişilerin kurtarılması için yapılan çalışmalarda en önemli güçlüklerden biri göçük altındaki kişilerin bilinçlerini yitirmesi veya zaman ilerledikçe yerlerinin tespit edilmesini sağlayacak ses, hareket gibi işaretleri verememeleri sebebi ile yerlerinin tespit edilememesidir. Bu tez çalışmasında duvar arkasındaki kişilerin varlığının ve aktivitelerinin tespit edilmesi için bir sistem tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu kapsamda farklı özelliklerdeki duvar ve engeller arkasındaki kişilerin bilgisi 3.2 GHz, 10 GHz ve 24 GHz frekanslarında çalışan sürekli dalga radarları (Continous Wave Radar, CWR) ile toplanarak, kişilerin durağan, yavaş hareket ve hızlı hareket halinde olduğu örnekleri içeren bir veri kümesi hazırlanmıştır. İnsan tespiti ve yaptığı hareketin sınıflandırılması için istatistiksel özellikler, zamansal özellikleri ve frekans alanı özellikleri dahil olmak üzere toplam 27 özellik elde edilmiştir. Bu özellikler farklı özellik azaltma yöntemleri kullanılarak azaltılmıştır. Daha sonra Destek Vektör Makinesi, k-En Yakın Komşuluk, Karar Ağaçları, Naive Bayes, Lojistik Regresyon ve Rastgele Orman yöntemleri ile geliştirilen modellerin başarısı değerlendirilmiştir. Yapılan değerlendirmeler sonucunda, 24 GHz sürekli dalga radar algılayıcıları ile toplanan veri için Rastgele Orman yöntemi ile geliştirilen insan tespiti ve hareket sınıflandırma modelinin en başarılı sonucu verdiği gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
After an earthquake, one of the most significant challenges in rescue operations is the difficulty in locating people trapped under the rubble because they are unconscious or unable to make sounds or movements over time. In this thesis, a system has been designed and implemented to detect the presence and activities of people behind walls. In this context, data has been taken for individuals behind various types of walls and obstacles were collected using continuous wave radars (CWR) operating at 3.2 GHz, 10 GHz, and 24 GHz frequencies. A dataset was prepared, including examples of people in stationary, slow movement, and fast movement states. A total of 27 features, including statistical, time domain and frequency domain characteristics were extracted for human detection and action recognition. These features were reduced using various feature selection and extraction methods. The performance of models developed using Support Vector Machines, k-Nearest Neighbors, Decision Trees, Naive Bayes, Logistic Regression, and Random Forest methods was then evaluated. As a result of the evaluations, it was observed that the human detection and action recognition model developed with the Random Forest method gave the most successful results for the data collected with 24 GHz frequency modulated continuous wave radar sensors.
Benzer Tezler
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Sosyal değişim sürecinde konut planları farklılaşması-Konya örneği
The Changes of the types of house-plans in accordance with the social changes“Konya being the Sample”
İBRAHİM BAKIR
- Tekstil işletmelerinin çevre kirlenmelerine etkileri
Başlık çevirisi yok
REMZİ GEMCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET TASMACI
- 1950-1975 dönemi sosyal yapı değişiminin konut tasarımına etkisi Ankara-Kavaklıdere örneği
1950-1975 period effects of changes in social structure on planning of residences -Ankara, Kavaklıdere eraple
ADNAN AKSU