Human detection through walls using FMCW radar sensor
FMCW radar sensörü ile duvar arkasında canlı tespiti
- Tez No: 891926
- Danışmanlar: PROF. DR. MİNE ELİF KARSLIGİL, DR. ÖĞR. ÜYESİ ZİYA CİHAN TAYŞİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Binaların yıkıldığı büyük etkili depremlerden sonra göçük altında kalan kişilerin kurtarılması için yapılan çalışmalarda en önemli güçlüklerden biri göçük altındaki kişilerin bilinçlerini yitirmesi veya zaman ilerledikçe yerlerinin tespit edilmesini sağlayacak ses, hareket gibi işaretleri verememeleri sebebi ile yerlerinin tespit edilememesidir. Bu tez çalışmasında duvar arkasındaki kişilerin varlığının ve aktivitelerinin tespit edilmesi için bir sistem tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu kapsamda farklı özelliklerdeki duvar ve engeller arkasındaki kişilerin bilgisi 3.2 GHz, 10 GHz ve 24 GHz frekanslarında çalışan sürekli dalga radarları (Continous Wave Radar, CWR) ile toplanarak, kişilerin durağan, yavaş hareket ve hızlı hareket halinde olduğu örnekleri içeren bir veri kümesi hazırlanmıştır. İnsan tespiti ve yaptığı hareketin sınıflandırılması için istatistiksel özellikler, zamansal özellikleri ve frekans alanı özellikleri dahil olmak üzere toplam 27 özellik elde edilmiştir. Bu özellikler farklı özellik azaltma yöntemleri kullanılarak azaltılmıştır. Daha sonra Destek Vektör Makinesi, k-En Yakın Komşuluk, Karar Ağaçları, Naive Bayes, Lojistik Regresyon ve Rastgele Orman yöntemleri ile geliştirilen modellerin başarısı değerlendirilmiştir. Yapılan değerlendirmeler sonucunda, 24 GHz sürekli dalga radar algılayıcıları ile toplanan veri için Rastgele Orman yöntemi ile geliştirilen insan tespiti ve hareket sınıflandırma modelinin en başarılı sonucu verdiği gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
After an earthquake, one of the most significant challenges in rescue operations is the difficulty in locating people trapped under the rubble because they are unconscious or unable to make sounds or movements over time. In this thesis, a system has been designed and implemented to detect the presence and activities of people behind walls. In this context, data has been taken for individuals behind various types of walls and obstacles were collected using continuous wave radars (CWR) operating at 3.2 GHz, 10 GHz, and 24 GHz frequencies. A dataset was prepared, including examples of people in stationary, slow movement, and fast movement states. A total of 27 features, including statistical, time domain and frequency domain characteristics were extracted for human detection and action recognition. These features were reduced using various feature selection and extraction methods. The performance of models developed using Support Vector Machines, k-Nearest Neighbors, Decision Trees, Naive Bayes, Logistic Regression, and Random Forest methods was then evaluated. As a result of the evaluations, it was observed that the human detection and action recognition model developed with the Random Forest method gave the most successful results for the data collected with 24 GHz frequency modulated continuous wave radar sensors.
Benzer Tezler
- Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü
Automatic lighting control on industry
METİN ORTATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mühendislik BilimleriBozok ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Onkojenik Hpv genotiplerinin Pcr-elisa yöntemi ile saptanması
Detection of oncogenic hpv genotypes by Pcr-Elisa assay
ALPER KANDİŞER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2007
MikrobiyolojiAkdeniz ÜniversitesiTıbbi Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERAL GÜLTEKİN
- The transformation of higher education by means of techno-parks: Case of Turkey
Yüksek öğretimin dönüşümü: Teknoparklar-Türkiye örneği
GAMZE SART
Doktora
İngilizce
2013
Eğitim ve ÖğretimBoğaziçi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATMA GÖK
- Pazarlamada müziğin kullanılması: Elazığ'daki büyük ölçekli mağazalı perakendeciler üzerinde bir araştırma
Using music in marketing: A research on large-scale retail stores in elazıg
ONUR GÜL
- Zaman yönetiminin hemşirelerin iş verimine etkisi (İzmir Dr. Behçet Uz Çocuk hastalıkları ve cerrahisi eğitim ve araştırma hastanesi örneği)
Effects of time management on nurses job efficiency (İzmir Dr. Behçet Uz Pediatric Desase and Surgery Training and Research Hospital Sample)
ELİF DALKIRAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
HastanelerBeykent Üniversitesiİşletme Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEFİKA DEMİRKAN