Geri Dön

Holonic modelling of robot hands

Robot ellerin holonik modellemesi

  1. Tez No: 90678
  2. Yazar: MEHMET DURNA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Öz-Yenidenyapılanabilir Robotik Dizgeler, Çok Parmaklı Robot El, Holonik Dizgeler, Çizge Teorisi, Özeksizleştirilmiş ve Yaygınlaştırılmış Denetim, Çoklu- Aktif Elemanlı Robotik Dizgeler. VI, Self-Reconfigurable Robotic Structures, Multi-Fingered Robot Hand, Holonic Systems, Graph Theory, Decentralized Control, Distributed Control, Multi- Agent Robotic Systems. IV
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 196

Özet

oz ROBOT ELLERİN HOLONIK MODELLEMESI Duma, Mehmet Yüksek Lisans., Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Aydan M. Erkmen Aralık 1999, 184 sayfa Bu tez ile robot ellerin holonik modellemesi sunulmaktadır. Holonik robot eller bkbirinin eşi kendinden akıllı robotik alt birimlerden oluşurlar. Bu alt birimler birbirleri ile olan fiziksel bağlarım, verilen bir kavrama işini başarabilmek için yeniden düzenleyebilir ve bu iş için kinematik olarak daha uygun yapılara dönüşebilirler. Bu çalışmada ikiyönlü bir problem ortaya konmuştur: Holonik elin özeksel yönetimi ve dağıtık yönetimi. Bu denetim dizgesi, Çizge Teorisi yöntemleri ile modellenmiş ve çözümlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT HOLONIC MODELLING OF ROBOT HANDS Duma, Mehmet M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Aydan M. Erkmen December 1999, 184 pages This thesis contributes the idea of holonic modelling of robotic hands. The holonic robotic hands can be divided into autonomous and intelligent robotic agents which cooperate together to achieve a given global grasping task. The main property of those systems is self-reconfigurability. The agents have the ability to change their interconnections to other agents dynamically to achieve new structures with better kinematical properties for the task. This work states a twofold problem on the reconfiguration and task execution of such systems: centralized control and decentralized control. The system is modelled and analyzed in the Graph Theoretical Framework. Ill

Benzer Tezler

  1. Tez No

    189513

    Modern üretim sistemlerinin modellenmesinde canlı hücresi tabanlı yaklaşımlar ve bir senaryo uygulaması

    Biological cell based approaches in modelling modern production systems and playing out a scenario

    HARUN PİRİM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilim ve TeknolojiDokuz Eylül Üniversitesi

    Ekonometri Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. ALİ KEMAL ŞEHİRLİOĞLU

  2. Tez No

    152460

    Real-time holonic shop floor control implementation in BUFAIM

    BUFAIM'de gerçek-zamanlı holonik atölye kontrol uygulaması

    YAVUZ TUNÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÜMİT BİLGE

  3. Tez No

    912620

    Monte carlo metodu ile dijital mamografi sisteminde heterojen doz dağılımının simülasyonu ve meme modelinde doz değerlendirilmesi

    The simulation of heterogeneous dose distribution in the digital mammography system using monte carlo method and dose evaluation in a breast model

    GİZEM ŞİŞMAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Fizik ve Fizik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Medikal Fizik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ KADİR AKGÜNGÖR

    DOÇ. DR. AYŞEGÜL YURT

  4. Tez No

    292265

    Çok ölçütlü bir isoarşik holonik imalat sisteminin montajda eşzamanlılık ile uygulanması ve farklı üretim tipleriyle karşılaştırılarak değerlendirilmesi

    Application of a multicriteria isoarchic holonic manufacturing system with synchronization in assembly and evaluation by comparing with different production types

    CEYDA OLCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MURAT BASKAK

  5. Tez No

    114402

    Çok kanallı imalatta yerleşim planlaması

    Layout planning for multi channel manufacturing

    FERİŞTAH ÖZÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. A. ATTİLA İŞLİER

Geri Dön