Geri Dön

Çırpan kanatlarda esnekliğin yüzme performansına etkileri

Effects of flexibility on swimming performance of flapping foils

  1. Tez No: 912714
  2. Yazar: ERDEM KAYA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. UTKU ŞENTÜRK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 187

Özet

Bu tez çalışmasında su altına daldırılmış çırpan kanatlarda esnekliğin yüzme performansına etkileri araştırılmıştır. Doğal yüzücülerin yüzme şekil-lerinden çıkarılan kinematik hareketlerdeki esneklik katsayılarının itki, güç ve yüzme verimi ölçütlerine olan etkisi sistematik olarak sayısal modellerle analiz edilmiştir. Yüzme performansı, hem rijit hem esnek kanatlar için değişken yüzme rejimlerinde nicel olarak elde edilmiş olup, kanat çevresindeki su altı yüzmesine özgü akış yapıları görselleştirilmiştir. Değişkenlerin ve kanat etrafındaki akışın karmaşıklığı sebebiyle özünde bir optimizasyon problemi olan bu araştıma makina öğrenmesi yöntemleriyle derinleştirilmiştir. Sayısal analizlerde elde edilen veriler derin öğrenme regresyonu için kullanılarak yüzücü plakalarda esneklik etkilerinin en geniş kapsamda ele alınması sağlanmıştır. Modern yapay sinir ağları teknikleri ile ulaşılan en iyi parametre setlerinin oluşturduğu yüzme kinematikleri gerçek balık vücutları için analiz edilerek, doğadaki yüzme formlarıyla kıyaslanmıştır. Su altı yüzmesinin temele indirgendiği, farklı yüzme kinematiklerinin ve bunların arasındaki geçisin ele alındığı, esneklik parametrelerinin tüm yüzme rejimlerini kapsadığı bu çalışma, yüzmenin temellerini anlamadaki eksiklikleri doldurmuş ve araştırmaları doğanın ulaştığından öteye taşımaya katkı sağlamıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, the effects of flexibility in submerged flapping foils on swimming performance have been investigated. The impact of flexibility parameters extracted from the kinematic movements of natural swimmers on propulsion, power, and swimming efficiency criteria has been systematically analyzed using numerical models. Swimming performance has been quantitatively obtained for both rigid and flexible wings in various swimming regimes, and flow structures specific to underwater swimming around the foils have been visualized. Due to the complexity of variables and fluids flow, this research, essentially an optimization problem, has been detailed with machine learning methods. The data obtained from numerical analyses have been used for deep learning regression to ensure the most comprehensive consideration of flexibility effects on swimming plates. The swimming kinematics generated by the best parameter sets achieved with modern artificial neural network techniques have been analyzed for real fish body shapes and compared with swimming forms found in nature. Reduced to the fundamentals of underwater swimming, addressing different swimming kinematics and transitions between them, encompassing flexibility parameters in all swimming regimes, this study fills gaps in understanding the fundamentals of swimming and contributes to directing research beyond what nature has achieved.

Benzer Tezler

  1. Experimental investigation of flexibility effects in flapping wing aerodynamics

    Çırpan kanat aerodinamiğinde esneklik etkilerinin deneysel olarak incelenmesi

    ONUR SON

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

  2. Çırpan kanatlı dikey kalkış yapabilen sinek kuşu benzeri mikro hava aracı tasarımı ve imalatı

    Design and manufacturing of a hummingbird-like micro air vehicle capable of vertical take-off with flapping wings

    AHMET REMZİ KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Makine MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF ŞAHİN

  3. Verici çeşitlemeli OFDM sistemleri için turbo alıcı yapıları

    Turbo receiver structures for transmit diversity-OFDM systems

    HAKAN DOĞAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN

  4. Analytical study of a flapping wing of an unmanned air vehicle and testing of the prototype

    Çırpan kanatlı insansız hava aracının aerodinamik karakteristiklerinin analitik olarak incelenmesi ve prototipin test edilmesi

    EVREN KIRAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FIRAT OĞUZ EDİS

  5. Towards to the direct numerical simulation of insect flight

    Böcek serbest uçuşunun doğrudan sayısal simülasyonuna doğru

    EZGİ DİLEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN