Elektrikli araçlarda kullanılan tekerlek içi fırçasız doğru akım motoru için sürücü tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and realization of a driver for in-wheel brushless direct current motor used in electric vehicles
- Tez No: 920274
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YÜCEL ÇETİNCEVİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kastamonu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
Bu çalışmada, elektrikli araç uygulamaları için 2500 W gücünde, 32 kutuplu dıştan rotorlu üç fazlı Fırçasız Doğru Akım Motorunun (FDAM) hız kontrolünü gerçekleştiren bir motor sürücü devresi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen motor sürücüsü, ARM tabanlı STM32F407G geliştirme kartı üzerine gömülü bir PID kontrol algoritması ile çalışmaktadır. Sürücü, alan etkili sensörlerden elde edilen geri besleme sinyallerini kullanarak motor hızını 0 ile 615 d/d aralığında hassas bir şekilde kontrol etmektedir. Motor sürücüsünün evirici katında IGBT güç anahtarları tercih edilmiştir. IGBT anahtarlarının aşırı ısınarak zarar görmesinin engellemek için sıcaklık sensörü ile izlenmekte ve aşırı ısınma durumunda sürücü devresinin enerjisi kesilmektedir. Ayrıca akım sensörü ile aşırı akım durumları algılanarak yine sürücü devresinin enerjisi kesilmektedir. Geliştirilen bu koruma önlemleri, motor sürücüsünün güvenliğini artırmış ve uzun süreli çalışma koşullarında güç anahtarlarının zarar görmesi engellenmiştir. Tasarlanan motor sürücü devresi, elektrikli araç teknolojileri alanında yüksek güç ve düşük hız uygulamaları için güvenilir bir çözüm sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this study, a motor driver circuit has been designed and realized to control the speed of a 2500 W, 32-pole external rotor three-phase Brushless Direct Current (BLDC) Motor for electric vehicle applications. The developed motor driver works with a PID control algorithm embedded on the ARM-based STM32F407G development board. The driver uses the feedback signals obtained from the field-effect sensors to precisely control the motor speed in the range of 0 to 615 RPM. IGBT power switches are preferred in the inverter stage of the motor driver. In order to prevent the IGBT switches from being damaged by overheating, they are monitored with a temperature sensor and the drive circuit is de-energized in case of overheating. In addition, overcurrent conditions are detected with the current sensor and the drive circuit is de-energized. These protection measures have increased the safety of the motor driver and prevented damage to the power switches under long-term operating conditions. The designed motor driver circuit provides a reliable solution for high power and low speed applications in the field of electric vehicle technologies.
Benzer Tezler
- Tekerlek içi elektrik motorlarında yapay zeka tabanlı arıza teşhisi
Fault diagnosis of hub motors based on artificial intelligence techniques
MEHMET ŞİMŞİR
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Elektrikli bisikletler için fırçasız doğru akım motoru tasarımı ve üretimi
Design and implementation of brushless dc motor for electric bicycles
GAMZE TANÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Tekerlek içi elektrik makinesinin farklı sürüş çevrimleri için bulanık mantık denetleyici ile sürülmesi ve rejeneratif frenlenmesi
In-wheel electric machine driving and regenerative braking with fuzzy logic controller for different driving cycles
TUNCAY SOYLU
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR
- Hibrit tahrikli bir şehir içi otobüs şanzımanının termal optimizasyonu
Thermal optimization of a hybrid drive city bus transmission
AYDOĞAN EZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GAMZE GEDİZ İLİŞ