Laboratory experiences and 3D measurements with AL5A Robot Arm
AL5A Robot Kolu ile laboratuvar deneyimleri ve 3B ölçümler
- Tez No: 922806
- Danışmanlar: DR. ZAPPA EMANUELE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Politechnico di Milano (Technical University of Milan)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Lynxmotion AL5A robot kolu üretici firmanın talimatlarına göre ölçüm laboratuvarında monte edilmiştir. Mekanik montajdan sonra SSC-32 elektrik-kontrol ünitesi bağlantıları uygun bir şekilde yapılmıştır. Seri-USB kablo kullanılarak RIOS bilgisayar programı çalıştırılarak konfigürasyon ve kalibrasyon ayarları yapılmıştır. GP2D12 sensörü tutucuya ve SSC-32 analog giriş pinlerine monte edilerek 3D tarama görüntüleri otomatik olarak alınmıltır. Ayrıca robot kol ile zarların alınması ve başka bir yere taşınması gibi temel deneyler adımlar ve sıralar ile oluşturulmuştur. Tezin son aşaması olarak Labview programı ile arayüz imkanı araştırılmıştır. Bu amaçla robot kolun ters kinematiği ve Denavit-Hertanberg parametrelerine göre Labview ortamında basit kodlar yazılmıştır.
Özet (Çeviri)
Lynxmotion AL5A robot arm is assembled in the measurement laboratory according to instructions of the producer. After mechanical assembly, SSC-32 electric-control unit connections are done in a suitable way. By using a serial-USB cable, RIOS computer program can be run in order to set up configurations and calibrations. Through mounting GP2D12 sensor to the gripper and to the SSC-32 analog input pins, 3D scan images are taken automatically. Besides, with the robot arm, basic experiments are created such as taking the dices and carrying of them to the another place through steps and sequences. As a final step of thesis, the possibility of interface with Labview program is investigated. For this purpose, simple codes are written in Labview environment according to inverse kinematics and Denavit-Hertanberg parameters of the robot arm.
Benzer Tezler
- Tabakalı körfezlerdeki su kütlesi hareketlerinin belirlenmesi ve İzmit Körfezi'ne uygulanması
Determination of water body movement in stratified bays and its application to the İzmit Bay
EMEL İRTEM
Doktora
Türkçe
1991
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İSTEMİ ÜNSAL
- Adli fizik eğitiminde mekanik deneylerinin sanal laboratuvar teknolojisi kullanılarak geliştirilmesi
Development of mechanics experiments in forensic physics education using virtual laboratory technology
TEMEL ORKUN ERUYGUN
Doktora
Türkçe
2025
Adli TıpÜsküdar ÜniversitesiAdli Bilimler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYLİN YALÇIN SARIBEY
- Ağız içi tarama cihazlarının tam dişsiz hastalarda kullanımının değerlendirilmesi
Evaluation of the usage of an intraoral scanning device in toothless patients
HAMİ TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
BiyoteknolojiKocaeli ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM MUTLU
- Yüksek gerilim kondansatörü tasarımı ve üç boyutlu yazıcı ile üretimi
High voltage capacitor design and production by using fdm type three dimensional printer
SALİH DENİZ UZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZCAN KALENDERLİ