Tübüler DC lineer motor tasarımı ve denetimi
Design and control of tubular DC linear motor
- Tez No: 929763
- Danışmanlar: DOÇ. DR. UĞUR HASIRCI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Düzce Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında sabit mıknatıslı tübüler DC lineer motor geliştirilmiştir. Otomasyon sistemlerinde dairesel hareketin yanında lineer harekete olan ihtiyacın da gün geçtikçe arttığı görülmektedir. Bu ihtiyaç, yaygın biçimde pnömatik sistemler ya da dişli, kayış ve kasnak gibi, hareketi ilave ara donanımlar yardımıyla üreten dairesel elektrik motorları tarafından karşılanmaktadır. Bu durum, fazladan maliyet ve bakım gibi sorunları beraberinde getirmektedir. Lineer motorlar ise ilave ekipmanlara ihtiyaç duymadan doğrusal hareketi doğrudan üreten makinelerdir. Ara eleman ihtiyacını ortadan kaldırmalarına rağmen, düşük kuvvet/akım oranı, uzunluk kısıtı ve daha uzun yapıldığında karmaşık sürücü devre ihtiyacı, lineer motorların iyileştirilmesi gereken dezavantajlarıdır. Bu çalışmada geliştirilen ve prototipi üretilen DC lineer motor, geometrik yapısından dolayı yüksek kuvvet/akım oranına sahiptir. Ayrıca çift yanlı olarak tasarlandığından, yeni modüller eklenerek istenilen uzunlukta üretilebilmektedir. Geliştirilen fırça-kollektör sistemi sayesinde, daha uzun yapıldığında ilave herhangi bir sürücü devreye ihtiyaç duyulmamaktadır. Böylece geliştirilen motor, lineer motorların bahsedilen problemlerine önemli ölçüde çözüm sunmaktadır. Üretilen motorun, farklı akım değerlerinde ve konuma bağlı statik kuvvet/akım oranı testleri gerçekleştirilmiştir. Dinamik modeli oluşturulan motorun MATLAB/Simulink ortamında benzetimi yapılmıştır. Veri toplama kartı yardımıyla elde edilen konum ve akım bilgileri, bilgisayar ortamına aktarılarak gerçek zamanlı denetim gerçeklenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a permanent magnet tubular DC linear motor has been developed. In automation systems, it is observed that the need for linear motion as well as circular motion is increasing day by day. This requirement is commonly fulfilled by pneumatic systems or circular electric motors that generate the motion with the help of additional auxiliary equipment such as gears, straps, and belt pulleys. This situation causes problems such as additional costs and maintenance. Linear motors are machines that produce linear motion directly without the additional equipment. The disadvantages of linear motors that need to be improved are low force/current ratio, length limitation and the need for complex drive circuits when fabricated longer, although they eliminate the need for the auxiliary elements. The DC linear motor developed and prototyped in this study has a high force/current ratio due to its geometrical structure. Additionally, since it is designed as double-sided, it can be produced in the desired length by adding new modules. The developed brush collector system does not require any additional drive circuit when it is fabricated longer. Therefore, the developed motor provides a significant solution to the mentioned problems of linear motors. Static force/current ratio tests have been carried out at different current values of the manufacturing motor and depending on the location. The dynamically modelled motor is simulated in MATLAB/Simulink environment. The position and current information obtained with the help of the data acquisition card has been transferred to the computer environment and real-time control has been implemented.
Benzer Tezler
- Robot sürüşü için doğrusal asenkron motor tasarımı
Design of linear induction motor as a robot actuator
ÖZGÜR ÜSTÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NEJAT TUNÇAY
- Sürekli mıknatıslı doğru akım lineer adım motorunun gerçekleştirilmesi ve sayısal denetimi
Başlık çevirisi yok
SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. SEFA AKPINAR
- Kan basıncı değişiminin böbrek dokusunda gösterdiği histolojik farklılaşmalar
Renal tissue alternations caused by a change in the blood pressure
BİLGE ONARLIOĞLU(TÖREL)
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
MorfolojiCumhuriyet ÜniversitesiMorfoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜRSOY
- Tamoxifenin testis dokusuna etkisinin ışık ve elektronmikroskop düzeylerinde incelenmesi
Investigating of the effect of tamoxifen on the testes tissue at light and electronmicroscopical levels
RECEP KUTLUBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
MorfolojiCumhuriyet ÜniversitesiHistoloji ve Embriyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜRSOY