Lane segmentation and road detection in smart car vision using deep convolutional neural network
Akıllı araç görüşünde derin evrişimli sinir ağı kullanılarak şerit segmentasyonu ve yol tespiti
- Tez No: 940455
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ TİMUR İNAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Science and Technology, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, şerit bölümlendirme için derin bir CNN mimarisi tasarlama, eğitme ve değerlendirmenin inceliklerini ele alacak ve ardından yol tespiti için SVM'lerin ayırt edici gücünden yararlanacaktır. Bu tez, bu metodolojilerin kapsamlı bir incelemesi yoluyla, akıllı araç görüş sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmayı ve sonuçta sürekli gelişen kentsel ortamda daha güvenli ve daha güvenilir otonom sürüş çözümlerinin önünü açmayı amaçlamaktadır. Toplum dijital iletişim ve verilere giderek daha fazla bağımlı hale geldikçe, insan dilini anlama, işleme ve üretme yeteneği, sanal asistanlardan duygu analizine, makine çevirisinden içerik öneri sistemlerine kadar çeşitli uygulamalarda kritik bir bileşen haline geldi.
Özet (Çeviri)
This thesis will delve into the intricacies of designing, training, and evaluating a deep CNN architecture for lane segmentation and subsequently harness the discriminative power of SVMs for road detection. Through a comprehensive investigation of these methodologies, this thesis aims to contribute to the advancement of smart car vision systems, ultimately paving the way for safer and more reliable autonomous driving solutions in an ever-evolving urban landscape. As society becomes increasingly reliant on digital communication and data, the ability to understand, process, and generate human language has become a critical component in various applications, from virtual assistants and sentiment analysis to machine translation and content recommendation systems.
Benzer Tezler
- Computer visison based smart car navigation and lane detection
Bilgisayar görüş tabanlı akıllı araç navigasyonu ve şerit tespiti
MONA IDAN ALI ALI
- Otonom araçların şerit algılama sistemlerinde YOLO mimarilerinin (v9, v11, v12, v26) semantik segmentasyon performanslarının karşılaştırmalı değerlendirilmesi
Comparative evaluation of the semantic segmentation performance of YOLO architectures (v9, v11, v12, v26) in lane detection systems of autonomous vehicles
ZEYNEP KUBİLAY YUNSO
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Sakarya ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Yapay görü teknikleri ile şerit çizgisi algılama ve sınıflandırma
Lane detection and classification by using machine vision techniques
HALE YENGİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Marmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Road image segmentation by using resnet autoencoderhybrid model
Resnet otokodlayıcı hibrit model yaklaşımı ile yolgörüntülerinin bölütlenmesi
SIDIKA ELBİ MUTLUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
İstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Improving lane detection and steering control in self-driving vehicles through machine learning
Makine öğrenimi aracılığıyla kendi kendine sürüşlü araçlarda şerit tespiti ve direksiyon kontrolünün geliştirilmesi
NAMARIQ MOHAMMED SWADI ALJAAFARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Altınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...