Lane segmentation and road detection in smart car vision using deep convolutional neural network
Akıllı araç görüşünde derin evrişimli sinir ağı kullanılarak şerit segmentasyonu ve yol tespiti
- Tez No: 940455
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ TİMUR İNAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Bu tez, şerit bölümlendirme için derin bir CNN mimarisi tasarlama, eğitme ve değerlendirmenin inceliklerini ele alacak ve ardından yol tespiti için SVM'lerin ayırt edici gücünden yararlanacaktır. Bu tez, bu metodolojilerin kapsamlı bir incelemesi yoluyla, akıllı araç görüş sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmayı ve sonuçta sürekli gelişen kentsel ortamda daha güvenli ve daha güvenilir otonom sürüş çözümlerinin önünü açmayı amaçlamaktadır. Toplum dijital iletişim ve verilere giderek daha fazla bağımlı hale geldikçe, insan dilini anlama, işleme ve üretme yeteneği, sanal asistanlardan duygu analizine, makine çevirisinden içerik öneri sistemlerine kadar çeşitli uygulamalarda kritik bir bileşen haline geldi.
Özet (Çeviri)
This thesis will delve into the intricacies of designing, training, and evaluating a deep CNN architecture for lane segmentation and subsequently harness the discriminative power of SVMs for road detection. Through a comprehensive investigation of these methodologies, this thesis aims to contribute to the advancement of smart car vision systems, ultimately paving the way for safer and more reliable autonomous driving solutions in an ever-evolving urban landscape. As society becomes increasingly reliant on digital communication and data, the ability to understand, process, and generate human language has become a critical component in various applications, from virtual assistants and sentiment analysis to machine translation and content recommendation systems.
Benzer Tezler
- Computer visison based smart car navigation and lane detection
Bilgisayar görüş tabanlı akıllı araç navigasyonu ve şerit tespiti
MONA IDAN ALI ALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgi ve Belge YönetimiAltınbaş ÜniversitesiBilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYÇA KURNAZ TÜRKBEN
- Yapay görü teknikleri ile şerit çizgisi algılama ve sınıflandırma
Lane detection and classification by using machine vision techniques
HALE YENGİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ
- Road image segmentation by using resnet autoencoderhybrid model
Resnet otokodlayıcı hibrit model yaklaşımı ile yolgörüntülerinin bölütlenmesi
SIDIKA ELBİ MUTLUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAMER ÖLMEZ
- Improving lane detection and steering control in self-driving vehicles through machine learning
Makine öğrenimi aracılığıyla kendi kendine sürüşlü araçlarda şerit tespiti ve direksiyon kontrolünün geliştirilmesi
NAMARIQ MOHAMMED SWADI ALJAAFARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYCA KURNAZ TURKBEN
- Mini autonomous car architecture for urban driving scenarios
Şehir i̇çi sürüş senaryolari için mini otonom araç mimarisi
GÖKHAN KARABULUT
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TOLGA CAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ SELİM TEMİZER