A cooperative positioning method for connected and automated vehicles
Bağlantılı ve otonom işbırlıkçı konumlandırma
- Tez No: 944244
- Danışmanlar: PROF. DR. SEMİH BİLGEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Okan Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
,00Otonom araçla00r0ı0n0 0g0ü0v0e0n0l0i0 0b0i0r0 0ş0e0k0i0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000lde şehir ortamlarında seyir yapabilmeleri için kesin ve dayanıklı bir konumlandırma sistemi esastır. Mevcut yöntemler genel navigasyon uydu sistemlerine (GNSS) dayandığı zaman açık alanlarda etkili olsa da, çok katlı köprülerin alt katları, yüksek binalarla çevrili yollar ve metro gibi şehir kanyonlarında hassas konum belirleme zorlukları devam etmektedir. Bu çalışma, GNSS'den yoksun senaryolarda C-V2X kablosuz iletişimin otonom araç konumlandırmasını nasıl geliştirebileceğini araştırmaktadır. Özellikle, sadece C-V2X kanal durumu verilerini kullanarak şerit düzeyinde hassasiyet elde etmek için RSU destekli işbirlikçi bir konumlandırma alt yapısı olan CV2X-LOCA'yı öneriyoruz. CV2X-LOCA, bilgi işleme modülü, çevre parametre düzeltme modülü, kaba konumlandırma modülü ve araç izdüşümü filtreleme modülünden oluşan dört ana bileşeni içermekte olup, dinamik C-V2X ağlarındaki zorluklara kolektif olarak yanıt vermektedir. Genel modelleme, CV2X-LOCA'nın gürültülü koşullarda, hızlı hareket eden araçlar ve seyrek RSU kapsamında dahi son teknoloji konumlandırma performansı elde ettiğini göstermektedir. Bulgular, ulaşım kurumlarının gelecekte maliyet etkin RSU dağıtımına ilişkin bilinçli kararlar almasına değerli içgörüler sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This study investigates the ability of cellular-vehicle-to-anything (C-V2X) wireless communications to enhance AV localization in GNSS-deprived scenarios. Specifically, we propose CV2X-LOCA, a novel Road-Side-Unit (RSU)-assisted cooperative localization framework that leverages C-V2X channel state data to achieve lane-level accuracy. CV2X-LOCA includes four main components: a module of Information processing, an environmental parameter correction module, and a coarse positioning module and the vehicle trajectory filtering module collectively address challenges in dynamic C-V2X networks. The vehicle localization model in general demonstrates that CV2X-LOCA attains cutting-edge localization performance even in noisy conditions, with fast-moving vehicles and sparse RSU coverage. The findings provide transportation agencies with valuable insights to help them make informed decisions regarding the future cost-effective deployment of RSUs.
Benzer Tezler
- Açık deniz römorkör ve destek gemileri işletmeciliğinin stratejikyönetim modellemesi
Strategic management modeling for offshore tugboat and supportvessel operations
ALİ BURÇİN EKE
Doktora
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZCAN ARSLAN
- Politika duyarlı text-to-SQL ajanının postgresql satır düzeyi güvenlik (RLS) ile uygulamalı değerlendirilmesi
Applied evaluation of the policy-sensitive text-to-SQL agent with postgresql row level security (RLS)
ALI ATIA ALI KOUNDI
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL HAKKI CEDİMOĞLU
- Analitik ve digital fotogrametrik nirengi yöntemlerinin kıyaslanması
Başlık çevirisi yok
OKTAY AKSU
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖNÜL TOZ
- Gümrük Birliği sürecinin Türk sermaye piyasasına etkileri
The Effects of Customer Union course on Turkish capital market
ÖNDER HALİSDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
EkonomiMarmara ÜniversitesiSermaye Piyasası ve Borsa Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN ULUDAĞ
- Türkiye'deki yükseköğretim öğrenme mekanları için performans analiz ve derecelendirme modelinin oluşturulması
Creating a performance analysis and rating model for higher education learning spaces in Turkey
HASAN MURAT ÇETİN
Doktora
Türkçe
2025
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÖZGÜNLER