Geri Dön

İnsansız Hava Araçları Ağlarında Güvenilir Bağlılık Yönetimi ve Restorasyonu

Reliable Connectivity Management and Restoration in Unmanned Aerial Vehicle Networks

PDF İndir

  1. Tez No: 957361
  2. Yazar: NUŞİN AKRAM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ORHAN DAĞDEVİREN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

Son yıllarda elektronik ve batarya teknolojilerindeki gelişmeler sayesinde küçük boyutlu dronların uygulama alanları artmıştır. Bu çalışmanın ilk aşamasında, ESP8266-12E mikrodenetleyicisi tabanlı, yaklaşık 35 gram ağırlığında ve 130×130 mm boyutlarında mikro dronlar kullanılarak deneysel ve teorik değerlendirmeler gerçekleştirilmiştir. Havada sabit duruş, doğrusal hareket, L-şekilli ve kare biçimli rota kapsamında dronların uçuş hassasiyeti incelenmiştir. Sabit duruş modunda ortalama konumsal sapma ±8.5 cm olarak ölçülürken, doğrusal uçuşta bu değer ±12.3 cm'ye çıkmıştır. Daha karmaşık olan L-şekilli ve kare rotalarda ise sapmalar sırasıyla ±14.9 cm ve ±16.7 cm düzeyinde gerçekleşmiştir. Bu bulgular, rota karmaşıklığının artmasıyla birlikte konumsal doğrulukta belirli bir düşüş yaşandığını göstermektedir. Çalışmanın ikinci aşamasında, batarya voltajındaki düşüşün uçuş istikrarı üzerindeki etkisi incelenmiştir. Uçuş süresi ilerledikçe, özellikle karmaşık manevralar sırasında kontrol hassasiyetinde azalma tespit edilmiştir. Deneysel uçuş verilerine dayalı regresyon tabanlı enerji tüketim modeli önerilmiştir. Tezin son bölümünde, dronların oluşturduğu çok sekmeli ağlarda, ağın yapısal güvenilirliği için kritik bağlantılar analiz edilmiştir. Özellikle, ağın güvenilirliğini düşüren kritik bağlantıların tespiti için yeni bir algoritma önerilmiştir. Tespit edilen kritik bağlantılar ağdan çıkarıldığında, dronlar arası ikili patikaların sayısı önemli ölçüde azalabilir. Bu bağlantıların tespiti ve giderilmesi, dron ağlarının yapısal güvenilirliğini artırabilir ve restorasyon sürecini hızlandırabilir.

Özet (Çeviri)

In recent years, advancements in electronics and battery technologies have led to the increased use of small-scale drones in various application areas. In the first part of this study, experimental and theoretical evaluations were conducted using micro drones that use ESP8266-12E microcontroller, each weighing approximately 35 grams and measuring 130×130 mm. Flight accuracy was examined under four distinct flight scenarios: hovering, linear motion, L-shaped, and square-shaped trajectory. In hovering mode, the average positional deviation was measured as ±8.5 cm, whereas in linear flight, this value increased to ±12.3 cm. For L-shaped and square trajectories, the deviations were recorded as ±14.9 cm and ±16.7 cm, respectively. These results indicate a noticeable decline in positional accuracy as trajectory complexity increases. In the second part of this study, the impact of battery voltage drop on flight stability was also examined. As the flight duration increased, a decrease in control precision and an increase in positional deviations were observed, especially during complex maneuvers. A regression based energy consumption model based on experimental flight data is proposed. In the last part of the thesis, critical connections in the multi-hop drone networks are analyzed. In particular, a new algorithm is proposed to detect critical connections that reduce the reliability of the network. Removing the detected critical connections from the network, may significantly reduce the number of pair-wise connections between drones. Detection and resolving of these connections can increase the topological reliability of drone networks and accelerate the restoration process.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    855404

    K-bağlılık problemine yeni yaklaşımlar ve drone ağları üzerindeki uygulamaları

    New approaches to k-connectivity problem and its applications on drone networks

    MUSTAFA AŞÇI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ORHAN DAĞDEVİREN

    PROF. DR. BÜLENT TAVLI

  2. Tez No

    384900

    Turaç insansız hava aracının yapısal modelinin hazırlanması ve analizlerinin yapılması

    Structural modeling and analysis of turac unmanned air vehicle

    YASİN DERELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN ORHAN KAYA

  3. Tez No

    887618

    Index modulation based designs, error performance and physical layer security analyses for unmanned aerial vehicle networks

    İnsansız hava aracı ağları için indis modülasyonu tabanlı tasarımlar, hata performansı ve fiziksel katman güvenlik analizleri

    AYŞE BETÜL BÜYÜKŞAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ

  4. Tez No

    966092

    Enhanced non-terrestrial networks for 6G and beyond

    6G ve ötesı içın gelışmış karasal olmayan ağlar

    XHELJA KODHELI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN ARSLAN

  5. Tez No

    554575

    UAV-enabled wireless-powered IoT wireless sensor networks

    IHA-etkin kablosuz-enerjili IoT kablosuz sensör ağları

    AMIN FARAJZADEH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGÜR ERÇETİN

Geri Dön