Geri Dön

Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi

Kalman filtering and segmential ellipsoid method

  1. Tez No: 95764
  2. Yazar: NURŞEN DEMİREL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FAZİL ALİEV
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: İstatistik, Statistics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 45

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi KALMAN FİLTRESİ ve ARDIŞIK ELLİPSOİDLER YÖNTEMİ Nurşen DEMİREL Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü İstatistik Anabilim Dalı Danışman : Doç. Dr. Fazil ALİEV Bu çalışmada, öncelikle, otomatik kontrol ve sinyal işlemede bazı sistemler için basit ve etkili ardışık bir Algoritma üzerinde durulmuştur. Ağırlıklandırılmış faktör içermekte olan bu Algoritma, literatürde Sınırlı Ellipsoid Algoritması olarak bilinmektedir. Buna dayalı olarak En Küçük Kareler Yöntemi ile arasındaki yakın ilişki incelenmiştir. Sistem gürültüsünün sınırlı olduğu varsayımı altında sistemin parametreleri tahmini yapılmış, parametrelerin tahmin edilen değerlerinin gerçek değerlerini içeren bölgeye asimptotik olarak yakınsadığı gösterilmiş ve yakınsamalar değerlendirilmiştir. Algoritmanın simülasyon çalışması yapılarak tahmin edilen değerlerin gerçek değerlere yakın olduğu gözlenmiştir. Buna ek olarak, Ellipsoidler çizdirilerek değerlerin nasıl yerleştiği ve kare uzaklıklarının küçüldüğü gösterilmiş, Algoritma ile elde edilen bölgenin tatminkar olduğu gözlenmiştir. 2000, 45 sayfa ANAHTAR KELİMELER : Kalman Filtresi, Sınırlı Ellipsoid Algoritmaları, Sınırlı Gürültü Değişkeni, En Küçük Kareler Yöntemi

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master Thesis KALMAN FILTERING AND SEGMANT1AL ELLIPSOID METHOD Nurşen DEMİREL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fazil ALİEV In this study, a simple and effective recursive Algorithm was presented for some systems on automatic control and signal processing. The Algorithm that includes weighting factor was known as bounded Ellipsoid Algorithm. The relationship between bounded Ellipsoid Algorithm and the Recursive Least Squares Method was searched. Under the hypothesis of bounded (limited) system disturbance, parameters of system were predicted. It was shown that predicted parameters converged asymptotically the region that contains the true values of parameters. Also, the values of convergence were interpreted. Use of simulation Algorithm showed that predicted values were very close to true values of paremeters. additionally Ellipsoids were drawn to show how it fits. It was shown that dimensions became smaller and the region calculated by Algorithm was satisfactory. 2000, 45 pages Key Words : Kalman Filtering, Bounded Ellipsoid Method, Bounded Disturbance Parameter, Least Squares Method.

Benzer Tezler

  1. Nonlinear estimation techniques applied to econometric

    Doğrusal olmayan kestirme algoritmalarının ekonometrik problemlere uygulanması

    SERDAR ASLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ

  2. Orbit determination strategy and verification for geosynchronous satellites

    Yer eş zamanlı yörüngedeki uydular için yörünge belirleme stratejisi ve doğrulamaları

    ABDULKADİR KÖKER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OZAN TEKİNALP

  3. Yapay sinir destekli kalman filtresi ile hedef izleme

    Target tracking with kalman filter aided neural network

    TARKAN SANCAKDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAMAZAN TAŞALTIN

  4. Bayesci tahmin için ardışık Monte Carlo örnekleme yöntemleri

    Sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian estimation

    GÜLER KOÇBERBER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    İstatistikHacettepe Üniversitesi

    İstatistik Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HÜLYA ÇINGI

  5. Konumlandırma ve haritalama algoritmalarında makine öğrenmesi ve parçacık filtrelerinin kullanılması

    Localization and mapping algorithms using machine learning and particle filters

    HALİT ÖRENBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHARREM MERCİMEK