Testing the performance of an adaptive control algorithm on a process
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 9585
- Danışmanlar: PROF. DR. ERSİN TULUNAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uyarlamalı denetim, bilgisayarlı denetim, tanıyım, en küçük değişintili denetim, doğrusal karesel denetim, en uygun denetim, öngörü, ardışık değişken kestirimi, özayarlanan düzengeç, zamanla değişen dizge. (, Adaptif denetim, Bilgisayar destekli denetim, Bilgisayar yazılımları, Denetim sistemleri, Adaptive control, computer control, identification, minimum variance control, linear quadratic control, optimal control, prediction, recursive parameter estimation, self tuning regulator, time varying systems SCIENCE CODE : 619-04.0İ» 1 1 1, Computer aided control, Computer softwares, Control systems
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET BİR UYARLAMALI DENETİM ALGORİTMASININ BİR SUREC ÜZERİNDE SINANMASI Baştuğ, İrfan Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Muh. Bölümü, Tez Yöneticisi; Prof. Dr. Ersin Tulunay Temmuz 1990, 249 sayfa. Doğrusal, ayrık zamanlı, çok girdi ve çıktılı bir süreç benzeği için çevrimiçi ve çevrimdışı tanıyım algoritmaları geliştirilmiştir. Denetim için alt en uygun bir kıstas seçilmiştir. Tanıyım ve denetim algoritmaları birleştirilerek endüstride rahatça kullanılabilecek bir uyarlamalı denetleç (özayarlanan düzengeç) meydana getirilmiştir. Algoritmanın başarımı bilgisayarda benzetimler yapılarak ve sonra da laboratuvar koşullarında oluşturulan gerçek bir çok girdi ve çıktılı“Sıcak-su surecinde”sınanarak endüstri uygulamaları için deneyim kazanılmıştır. Elde edilen sonuçlar sıkça kullanılan başka bir uyarlamalı algoritmanın basarımı ile karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar uyarlamanın benzek kertesi küçük ve denetlenen değişkenler gurultu ile kirlenmişken bile, denetim amaçlarının sağlanmasında dayanıklılık getirdiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT TESTING THE PERFORMANCE OF AN ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM ON A PROCESS Baştuğ, irfan M.s. Thesis in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay July 1990. 249 pages Off-line and on-line identification algorithms for a linear, discrete time, Multi Input Multi Output ( MIMO ) process model are developed. A sub-optimal criterion is chosen for control. Identification and control algorithms are brought together, forming an adaptive controller (self tuning regulator ) to be used in industry conveniently. The performance of the adaptive control algorithm is tested by simulations on a computer and then by its application on a real MIMO system, the“Hot-water process”, which is formed under laboratory conditions. The results are compared with the performance of another frequently used adaptive control algorithm. Experimental results show that adaptation provides robustness in satisfying the control objectives even when the modelling order is small and when the controlled variables are contaminated with noise.
Benzer Tezler
- Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü
Active control of structures under seismic excitation
BEKİR BORA GÖZÜKIZIL
- Genetic algorithms for changing environments: Diploid representations and dominance mechanisms
Değişen ortamlar için genetik algoritmalar: Diploid gösterilimler ve baskınlık mekanizmaları
AYŞE ŞİMA UYAR
Doktora
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- Esnek hesaplama yöntemleri ile otomatik parmakizi tanıma
Automatic fingerprint recognition by using soft computing techniques
ADEM ALPASLAN ALTUN
Doktora
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NOVRUZ ALLAHVERDİ
- İstatiksel modelleme ile konuşmacı tanıma
Speaker identification with statistics modeling
ÖMER ESKİDERE
Doktora
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FİGEN ERTAŞ
- Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı
Design of PID controller via support vector regression
KEMAL UÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE