Geri Dön

Testing the performance of an adaptive control algorithm on a process

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 9585
  2. Yazar: İRFAN BAŞTUĞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERSİN TULUNAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Uyarlamalı denetim, bilgisayarlı denetim, tanıyım, en küçük değişintili denetim, doğrusal karesel denetim, en uygun denetim, öngörü, ardışık değişken kestirimi, özayarlanan düzengeç, zamanla değişen dizge. (, Adaptif denetim, Bilgisayar destekli denetim, Bilgisayar yazılımları, Denetim sistemleri, Adaptive control, computer control, identification, minimum variance control, linear quadratic control, optimal control, prediction, recursive parameter estimation, self tuning regulator, time varying systems SCIENCE CODE : 619-04.0İ» 1 1 1, Computer aided control, Computer softwares, Control systems
  7. Yıl: 1990
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET BİR UYARLAMALI DENETİM ALGORİTMASININ BİR SUREC ÜZERİNDE SINANMASI Baştuğ, İrfan Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Muh. Bölümü, Tez Yöneticisi; Prof. Dr. Ersin Tulunay Temmuz 1990, 249 sayfa. Doğrusal, ayrık zamanlı, çok girdi ve çıktılı bir süreç benzeği için çevrimiçi ve çevrimdışı tanıyım algoritmaları geliştirilmiştir. Denetim için alt en uygun bir kıstas seçilmiştir. Tanıyım ve denetim algoritmaları birleştirilerek endüstride rahatça kullanılabilecek bir uyarlamalı denetleç (özayarlanan düzengeç) meydana getirilmiştir. Algoritmanın başarımı bilgisayarda benzetimler yapılarak ve sonra da laboratuvar koşullarında oluşturulan gerçek bir çok girdi ve çıktılı“Sıcak-su surecinde”sınanarak endüstri uygulamaları için deneyim kazanılmıştır. Elde edilen sonuçlar sıkça kullanılan başka bir uyarlamalı algoritmanın basarımı ile karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar uyarlamanın benzek kertesi küçük ve denetlenen değişkenler gurultu ile kirlenmişken bile, denetim amaçlarının sağlanmasında dayanıklılık getirdiğini göstermiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT TESTING THE PERFORMANCE OF AN ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM ON A PROCESS Baştuğ, irfan M.s. Thesis in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay July 1990. 249 pages Off-line and on-line identification algorithms for a linear, discrete time, Multi Input Multi Output ( MIMO ) process model are developed. A sub-optimal criterion is chosen for control. Identification and control algorithms are brought together, forming an adaptive controller (self tuning regulator ) to be used in industry conveniently. The performance of the adaptive control algorithm is tested by simulations on a computer and then by its application on a real MIMO system, the“Hot-water process”, which is formed under laboratory conditions. The results are compared with the performance of another frequently used adaptive control algorithm. Experimental results show that adaptation provides robustness in satisfying the control objectives even when the modelling order is small and when the controlled variables are contaminated with noise.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    903924

    Development of motion control algorithms for obstacleavoidance application on a 6x6 skid steered modular heightadjustable land platform

    Yüksekliği ayarlanabilir noktasal dönüşlü 6x6 modülerkara platformunda engelden kaçınma uygulamaları içinkontrol algoritmalarının geliştirilmesi

    KAAN BERKE ULUSOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  2. Tez No

    959784

    Otonom bir elektrikli aracın adaptif hız uyarlamalı kontrolü için model öngörülü kontrol tasarımı

    Model predictive control design for adaptive cruise control of an autonomous electric vehicle

    BERKE MİRAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UĞUR YILDIRAN

  3. Tez No

    605809

    A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  4. Tez No

    754924

    Yılan robotun öğrenme tabanlı adaptif hareket kontrolü

    Learning-based adaptive motion control of a snake robot

    YEŞİM AYSEL BAYSAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ

  5. Tez No

    363647

    Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems

    Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol

    TOLGA KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE

Geri Dön