Testing the performance of an adaptive control algorithm on a process
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 9585
- Danışmanlar: PROF. DR. ERSİN TULUNAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Uyarlamalı denetim, bilgisayarlı denetim, tanıyım, en küçük değişintili denetim, doğrusal karesel denetim, en uygun denetim, öngörü, ardışık değişken kestirimi, özayarlanan düzengeç, zamanla değişen dizge. (, Adaptive control, computer control, identification, minimum variance control, linear quadratic control, optimal control, prediction, recursive parameter estimation, self tuning regulator, time varying systems SCIENCE CODE : 619-04.0İ» 1 1 1
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 262
Özet
ÖZET BİR UYARLAMALI DENETİM ALGORİTMASININ BİR SUREC ÜZERİNDE SINANMASI Baştuğ, İrfan Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Muh. Bölümü, Tez Yöneticisi; Prof. Dr. Ersin Tulunay Temmuz 1990, 249 sayfa. Doğrusal, ayrık zamanlı, çok girdi ve çıktılı bir süreç benzeği için çevrimiçi ve çevrimdışı tanıyım algoritmaları geliştirilmiştir. Denetim için alt en uygun bir kıstas seçilmiştir. Tanıyım ve denetim algoritmaları birleştirilerek endüstride rahatça kullanılabilecek bir uyarlamalı denetleç (özayarlanan düzengeç) meydana getirilmiştir. Algoritmanın başarımı bilgisayarda benzetimler yapılarak ve sonra da laboratuvar koşullarında oluşturulan gerçek bir çok girdi ve çıktılı“Sıcak-su surecinde”sınanarak endüstri uygulamaları için deneyim kazanılmıştır. Elde edilen sonuçlar sıkça kullanılan başka bir uyarlamalı algoritmanın basarımı ile karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar uyarlamanın benzek kertesi küçük ve denetlenen değişkenler gurultu ile kirlenmişken bile, denetim amaçlarının sağlanmasında dayanıklılık getirdiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT TESTING THE PERFORMANCE OF AN ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM ON A PROCESS Baştuğ, irfan M.s. Thesis in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay July 1990. 249 pages Off-line and on-line identification algorithms for a linear, discrete time, Multi Input Multi Output ( MIMO ) process model are developed. A sub-optimal criterion is chosen for control. Identification and control algorithms are brought together, forming an adaptive controller (self tuning regulator ) to be used in industry conveniently. The performance of the adaptive control algorithm is tested by simulations on a computer and then by its application on a real MIMO system, the“Hot-water process”, which is formed under laboratory conditions. The results are compared with the performance of another frequently used adaptive control algorithm. Experimental results show that adaptation provides robustness in satisfying the control objectives even when the modelling order is small and when the controlled variables are contaminated with noise.
Benzer Tezler
- Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı
Design of PID controller via support vector regression
KEMAL UÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Speech emotion recognition using auditory models
İşitsel modelleri kullanarak otomatik duygu konuşma tanıma
ENES YÜNCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilişsel Bilim Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN HACIHABİBOĞLU
PROF. DR. HÜSEYİN CEM BOZŞAHİN
- Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü
Active control of structures under seismic excitation
BEKİR BORA GÖZÜKIZIL
- Development of motion control algorithms for obstacleavoidance application on a 6x6 skid steered modular heightadjustable land platform
Yüksekliği ayarlanabilir noktasal dönüşlü 6x6 modülerkara platformunda engelden kaçınma uygulamaları içinkontrol algoritmalarının geliştirilmesi
KAAN BERKE ULUSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN