Geri Dön

Dinamik mod ayrıştırmasında kontrol ve uygulamaları

Dynamic mode decomposition with control and its applications

  1. Tez No: 966821
  2. Yazar: SİMGE KACAR EROĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. GAMZE YÜKSEL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2025
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Dinamik Mod Ayrıştırması (DMA), dinamik sistem verilerinden, sistemin altında yatan dinamiklerini belirlemeyi amaçlayan veri odaklı bir yöntemdir. Bu yöntem, sistemin doğasına ait matematiksel model ya da denklem kullanmadan, sistemi kesikli zaman adımlı lineer sisteme dönüştürerek, sistemin hem uzaysal hem de zamansal yapısını ortaya çıkarmayı başarır. Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (DMAk) ise, DMA'nın kontrol etkisinde kaldığı sistemlere uyarlanmış halidir ve dışsal kontrol girişlerinin sistem üzerindeki etkisini dikkate alarak analizlerini gerçekleştirir. Bu sayede, hem sistemin doğal davranışı hem de bu davranışın kontrol girdileriyle nasıl değiştiği ayrı ayrı sürece dahil edildiğinden, kontrol tabanlı sistemler için daha uygundur. Bu çalışmada, Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (DMAk) algoritmasına çeşitlilik kazandıran, Durum Hankel Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (DMAk-dH), Durum ve Kontrol Hankel Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (DMAk-dkH), İleri-Geri Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (igDMAk), İleri Geri Durum Hankel Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (igDMAk-dH), İleri Geri Durum ve Kontrol Hankel Dinamik Mod Ayrıştırmasında Kontrol (igDMAk-dkH) algoritmaları geliştirilmiştir. Algoritmalar simülasyon ve gerçek hayat problemlerine uygulanmıştır. Algoritmaların performansı, ayrık zamanlı kararsız lineer sistem modeli verisi, teknoloji hisseleri verisi ve Türkiye Covid-19 vaka ve aşı sayıları verisi olmak üzere üç tür veri seti üzerinde farklı hata metrikleri, Kök Ortalama Kare Hatası (RMSE), Ortalama Mutlak Hata (MAE) ve Ortalama Mutlak Yüzde Hatası (MAPE) altında karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Dynamic Mode Decomposition (DMD) is a data-driven method that aims to determine the underlying dynamics of a system from dynamic system data. This method transforms the system into a linear system with discrete time steps without using a mathematical model or equation of the system's nature, and succeeds in revealing both the spatial and temporal structure of the system. Dynamic Mode Decomposition with Control (DMDc) is an adaptation of DMD to systems where it is under control, and performs its analyses by taking into account the effects of external control inputs on the system. In this way, it is more suitable for control-based systems, since both the natural behavior of the system and how this behavior changes with control inputs are included in the process separately. In this study, the following algorithms were developed that provide diversity to the Dynamic Mode Decomposition with Control (DMDc) algorithm: State Hankel Dynamic Mode Decomposition with Control (DMDc-sH), State and Control Hankel Dynamic Mode Decomposition with Control (DMDc-scH), Forward-Backward Dynamic Mode Decomposition with Control (fbDMDc), Forward-Backward State Hankel Dynamic Mode Decomposition with Control (fbDMDc-sH), Forward-Backward State and Control Hankel Dynamic Mode Decomposition with Control (fbDMDc-scH). The algorithms were applied to simulation and real-life problems. The performance of the algorithms was compared under different error metrics, Root Mean Square Error (RMSE), Mean Absolute Error (MAE) and Mean Absolute Percentage Error (MAPE) on three types of data sets: discrete-time unsteady linear system model data, technology stocks data and Turkey Covid-19 case and vaccine count data.

Benzer Tezler

  1. Data-driven prediction and emergency control of transient stability in power systems towards a risk-based optimal power flow operation

    Güç sistemlerinde risk tabanlı optimal güç akışı işletimineyönelik geçici hal kararlılığın veri güdümlü tahmini veacil durum kontrolü

    SEVDA JAFARZADEH

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ

  2. Nanoteknolojide yerel olmayan çubuk teorisinin statik ve dinamik problemleri

    Static and dynamic problems of nonlocal beam theory in nanotechnology

    OLCAY OLDAÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EKREM TÜFEKCİ

  3. Rayleıgh dalgası yüksek modlarının düşey ve radyal bileşen kayıtlarla analizi

    Analysis of rayleigh wave higher modes with vertical and radial components

    DUYGU ÜNLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN ARGUN KOCAOĞLU

  4. Theoretical and experimental vibration analysis of steering wheel of a heavy commecial vehicle

    Bir ağır ticari vasitada direksiyon titreşiminin teorik ve deneysel i̇ncelemesi

    BEGÜM DEREBAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ADİL YÜCEL