An eclectic design and adas-oriented realtime simulation of AEB with adaptive brake algorithm under Euro NCAP protocol
Euro NCAP protokolü altında uyarlanabilir fren algoritması ile otonom acil frenlemenin eklektik bir tasarım ve ADAS yönelimli gerçek zamanlı simülasyonu
- Tez No: 968883
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DOĞU ÇAĞDAŞ ATİLLA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, Euro NCAP senaryo protokollerine uygun olarak tasarlanmış bir Otonom Acil Frenleme sistemine entegre edilmiş adaptif frenleme algoritmasının geliştirilmesini ve değerlendirilmesini sunmaktadır. Birincil amaç, klasik sabit yavaşlama modellerine kıyasla çarpışma önleme performansını ve sürüş konforunu iyileştirmektir. Araç-araç, yaya ve bisikletli etkileşimleri de dahil olmak üzere toplam yedi kritik sürüş senaryosu MATLAB/Simulink kullanılarak modellenmiştir. Simülasyonlar, kuru, ıslak ve buzlu olmak üzere üç farklı yol yüzeyi koşulunda gerçekleştirilmiştir. Klasik frenleme modeli, AEB sistemi tetiklendiğinde önceden tanımlanmış yavaşlama değerlerini uygularken, önerilen adaptif model, çarpışma süresi, ego araç hızı, bağıl mesafe, hedef hız ve yol sürtünme katsayısı gibi faktörlere dayanarak gerçek zamanlı olarak optimum frenleme kuvvetini sürekli olarak hesaplar ve uygular. Sonuçlar, adaptif frenleme sisteminin test edilen tüm senaryolarda ve yüzeylerde tam çarpışma önleme sağladığını göstermektedir. Gereksiz frenlemeden kaçınma, yolcu konforunu koruma ve aracın mekanik bileşenleri üzerindeki stresi en aza indirme konusunda açık bir avantaj göstermektedir. Uyarlanabilir model, sabit modele kıyasla karmaşık veya düşük çekişli ortamlarda daha iyi tepki kabiliyeti de sağlıyor. Bu araştırma, yeni nesil Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri için gerçek zamanlı, çevreye duyarlı frenleme stratejilerinin önemini vurgulamakta ve veri odaklı yapay zeka tabanlı karar modellerinin acil frenleme sistemlerinin esnekliğini ve güvenilirliğini daha da artırabileceğini öne sürmektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the development and evaluation of an adaptive braking algorithm integrated into an Autonomous Emergency Braking system, designed in accordance with Euro NCAP scenario protocols. The primary objective is to improve collision avoidance performance and driving comfort compared to classical fixed deceleration models. A total of seven critical driving scenarios including car to car, pedestrian, and bicyclist interactions were modeled using MATLAB/Simulink. The simulations were conducted under three different road surface conditions: dry, wet, and icy. While the classical braking model applies pre-defined deceleration values once the AEB system is triggered, the proposed adaptive model continuously calculates and applies optimal braking force in real time, based on factors such as time to collision, ego vehicle speed, relative distance, target speed, and road friction coefficient. The results show that the adaptive braking system achieves full collision avoidance in all tested scenarios and surfaces. It demonstrates a clear advantage in avoiding unnecessary braking, maintaining passenger comfort, and minimizing stress on the vehicle's mechanical components. The adaptive model also provides better responsiveness in complex or low-traction environments compared to the fixed model. This research highlights the importance of real-time, environment-aware braking strategies for next-generation Advanced Driver Assistance Systems, and suggests that data-driven AI-based decision models could further enhance the flexibility and reliability of emergency braking systems.
Benzer Tezler
- Beyoğlu'nda“kültür sanat merkezi ve müze”işlevli 19.yy. binalarının iç mekanlarında biçimsel kimlik sorunu: Avrupa'daki aynı işlevli yapılar üzerinden bir değerlendirme
Identity problems in the interior design of 19th century buildings functioning as“culture art centers and museum”in Beyoglu: An evaluation compared with the European counterparts
SEDEF ACAR
Doktora
Türkçe
2020
İç Mimari ve DekorasyonMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesiİç Mimarlık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HATİCE ŞEBNEM BAŞARAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEVLÜDE KAPTI
- Web ortamlı bir öğretim tasarımının seçilmiş bir öğrenme alanında eklektik yaklaşımla modellenmesi
Modeling a web-based instructional design in a selected learning area with an eclectic approach
BARIŞ KÜÇÜKSU
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA KARAAĞAÇLI
- An Eclectic approach to teaching term poper writing
Dönem ödevi yazma öğretimine seçmeli bir yaklaşım
SERDAR YILDIRIM
- Güncel grafik tasarımda fotoğraf ve tipografininetkileşimi: Bir reklam kampanyasının deneysel grafiktasarım uygulamaları
The interaction of photography and typography in contemporary graphic design: Experimental graphic design applications of an advertising campaign
MESUT KARAKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Güzel SanatlarMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiGrafik Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL TURGUT
- Sergileme tasarımında yeni bir süreç: İnteraktif medya ve bir uygulama
A new process in exhibition design: Interactive media and an application
MERVE KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Güzel SanatlarDokuz Eylül ÜniversitesiGrafik Ana Sanat Dalı
PROF. DR. HACI YAKUP ÖZTUNA
