Tek-kart bilgisayarlar kullanılarak bulanık mantık kontrol yöntemleri ile da motor hız kontrolü ve bozucu etki yanıtlarının analizi
DC motor speed control and analysing of disturbance responses using fuzzy logic control methods in single board computers
- Tez No: 973474
- Danışmanlar: DOÇ. DR. GÜRAY SONUGÜR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, doğru akım (DA) motorlarının hız kontrolü için bulanık mantık tabanlı denetim yöntemleri kullanılarak Mamdani ve Sugeno çıkarım sistemlerinin performansları karşılaştırılmıştır. Raspberry Pi tabanlı deneysel altyapı üzerinde encoder geri beslemesiyle gerçekleştirilen uygulamalarda hem 100 rpm hem de 300 rpm redüktörlü DA motorları kullanılmıştır. Farklı üyelik fonksiyonu tipleri (Üçgensel, Yamuksal, Gauss vb.) ve kural tabanları (3x3, 5x5, 7x7, 9x9) ile motorların hem yüksüz hem de yük altında verdikleri tepkiler incelenmiş; kök ortalama kare hata (RMSE), maksimum aşım (Mp), yükselme zamanı (Tr) ve yerleşme zamanı (Ts) gibi performans ölçütleri hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar, Sugeno yönteminin özellikle yük altındaki deneylerde daha kararlı ve hızlı yanıtlar sunduğunu, Mamdani yönteminin ise esnek yapısına rağmen bazı durumlarda daha yüksek aşım değerleri ürettiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, the performances of Mamdani and Sugeno inference systems were compared by using fuzzy logic-based inspection methods for speed control of direct current (DC) motors. Both 100 rpm and 300 rpm geared DC motors were used in the applications carried out with encoder feedback on the Raspberry Pi-based experimental infrastructure. With different types of membership functions (triangular, trapezoidal, Gaussian, etc.) and rule bases (3×3, 5×5, 7×7, 9×9), the reactions of the motors, both under no load and under load, were examined. Performance criteria such as root mean square error (RMSE), maximum overshoot (Mp), rise time (Tr), and settling time (Ts) were calculated. The results obtained showed that the Sugeno method offers more stable and faster responses, especially in experiments under load, while the Mamdani method produces higher overshoot values in some cases, despite its flexible structure.
Benzer Tezler
- Bulanık mantık yöntemi ile jeneratörlerde devir kontrolü ve yük paylaşımı için elektronik governör tasarımı ve uygulaması
The design and application of electronic governors for speed control and load balancing in generators by using fuzzy logic technique
ŞABAN BÖYÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KORAY TUNÇALP
- A single board computer design for flight control systems
Uçuş kontrol sistemleri için tek kart bilgisayar tasarımı
SONER IŞIKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Konuşma tanıma teknolojisi kullanılarak devre tasarım ve analizi
Circuit design and analysis by using speech recognition technology
AYŞE YAYLA
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ
DOÇ. DR. ALİ BULDU
- FPGA üzerinde MAC/IP/UDP protokolünün gerçeklenmesi
Implementation of MAC/IP/UDP protocol on FPGA
SERVET AYOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- Gömülü sistemler Beowulf kümesi üzerinde MPI ile paralel hesaplama
Parallel computing on embedded Beowulf cluster with MPI
ERDEM AĞBAHCA
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADEM ALPASLAN ALTUN