DESIGN AND SIMULATION OF AN ASSISTIVE ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEM FOR CHILDREN
Çocuklar İçin Yardımcı Robotik Dış İskelet Sisteminin Tasarımı ve Simülasyonu
- Tez No: 987742
- Danışmanlar: PROF. ABBAS A. DEHGHANI-SANIJ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yardımcı Robotik, Dış İskelet, Yürüme Yardımı, Nöromüsküler Zayıflık, Assistive Robotics, Exoskeleton, Gait Assistance, Neuromuscular Weakness
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Leeds
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Robotik dış iskeletler, nöromüsküler zayıflığı olan veya inme ya da omurilik yaralanması geçirmiş kişilere yardım ve rehabilitasyon sağlamak amacıyla kullanılan güçlü cihazlardır. Bu proje, günlük yaşam aktivitelerinde (GYA) onlara yardımcı olmak üzere 9-12 yaş arası çocuklarla uyumlu bir yardımcı alt ekstremite robotik dış iskelet sistemi tasarlamaya odaklanmıştır. Bu dış iskelet, yalnızca sagital düzlemde hareket sağlayan altı serbestlik derecesine sahiptir. Sistemin mekanik yapısı hafiftir (3,7 kg) ve çocukların büyümesine uyarlanabilir. Yardımcı alt ekştremite robotik dış işkelet sistemi, hedef yaş grubu için SolidWorks 2016 yazılımında tasarlanmış ve simüle edilmiştir. Güncel durum, sistem gereksinimleri, mekanik tasarım ve sistem simülasyonu ele alınmış ve ilgili literatür çalışmaIarıyla karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Robotic exoskeletons are powerful devices used to assist and rehabilitate people who have neuromuscular weakness or suffered from stroke or spinal cord injury. The project was focused to design an assistive lower-limb robotic exoskeleton system which is compatible with children aged 9 to 12 to help them in their activities of daily livings (ADLs). This exoskeleton has six degrees of freedom to provide sagittal plane movements only. The mechanical structure of the system is lightweight, 3.7 kg, and adaptable with children growth. The assistive lower-limb robotic exoskeleton system was designed and simulated for the target age in SolidWorks 2016 software. The state of the art, system requirements, mechanical design, and simulation of the system were discussed and compared to relevant literature studies.
Benzer Tezler
- Textile-based soft robotics for active assistance and rehabilitation
Aktif destek ve rehabilitasyon için tekstil tabanlı yumuşak robotikler
AYŞE FEYZA YILMAZ
Doktora
İngilizce
2024
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
PROF. DR. FATMA KALAOĞLU
- El titreme etkilerini uç nokta konum regülasyonu ile azaltan iki serbestlik dereceli deneysel akıllı bardak platformunun tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
Design, modelling and control of a two degrees of freedom experimental smart glass platform to reduce hand tremor effects with using endpoint position regulation
ESRA KAYA AYANA
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
DR. ÖĞR. ÜYESİ CLAUDIA FERNANDA YAŞAR
- Bilgisayar görüntüsü ve yapay zeka kullanarak alma ve yerleştirme görevi için göz bakışlı robotik kol kontrolü
Eye gaze robotic arm control for pick and place task using computer vision and artificial intelligence
FAHAD ATA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞURHAN KUTBAY
- A simulation study on autonomous wheelchair control with visual feedback for following straight lines
Düz çizgi takibi için görsel geri beslemeli otonom tekerlekli sandalye kontrolü üzerine bir simulasyon çalışması
EFGAN UĞUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TOLGAY KARA
- Robot doctors: Recognitions, assessments, and dialog-based interventions
Robot doktorlar: Tanımlamalar, değerlendirmeler ve diyalog tabanlı müdahaleler
FATMA GÖNGÖR
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAdana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER TUTSOY