Yarı-otonom zirai ilaçlama makinesinin tasarımı ve geliştirilmesi
Design and development of semi-autonomous agricultural spraying machine
- Tez No: 998096
- Danışmanlar: PROF. DR. METİN SAYER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sürdürülebilir tarım, Tarımsal ilaçlama, Sustainable agriculture, Agricultural spraying
- Yıl: 2026
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Geleneksel ilaçlama yöntemlerinin yerini alan zirai ilaçlama makineleri, hassas tarım uygulamalarına olanak tanımaktadır. Bu makineler, etkili bir şekilde tarım alanlarını ilaçlamak için geliştirilmektedir ve geliştirilmeye de devam etmektedir. Buna göre bu tez çalışması ile kimyasal kullanımının azaltılması, çevresel etkilerin minimize edilmesi ve aynı zamanda ürün kalitesinin arttırılması ve tarım verimliliğinin optimize edilmesi için yarı-otonom bir zirai ilaçlama robotunun tasarımı ve geliştirilmesi hedeflenmiştir.
Özet (Çeviri)
Agricultural spraying machines, replacing traditional spraying methods, enable precision farming practices.These machines are being developed and continue to be developed to effectively spray agricultural fields. Accordingly, this thesis study aims to design and develop a semi-autonomous agricultural spraying robot to reduce chemical use, minimize environmental impacts, and at the same time increase product quality and optimize agricultural efficiency.
Benzer Tezler
- Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace
Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı
ALİ CENK KESKİN
- GCDC 2011 yarı otonom kooperatif adaptif sürüş yarış aracının tasarımı
Design of GCDC 2011 semi autonomous cooperative adaptive driving racing vehicle
RAİF KARAAHMETOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Pliometrik egzersizlerde uygulanabilecek yarı otonom yardımcı dış iskelet tasarımı uygulaması
Semi-autonomous auxiliary exoskeleton design application in plyometric exercises
KADİR ŞUATAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Marmara ÜniversitesiHareket ve Antrenman Bilimleri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Türk savunma sanayinde yarı otonom araçların makro ekonomik etkileri
Semi-autonomous in Turkish defense industry macro-economic effects of vehicles
DERVİŞ ÖZHAN
- Arama kurtarma çalışmalarına yönelik yarı-otonom yılan robot tasarımı ve gerçeklenmesi
Development of a semi-autonomous snake robot for search and rescue missions
ERSİN KARACADAL
