A simulation-based framework for determining installation process parameters of autonomous mobile robots in industrial environments
Endüstriyel ortamlarda otonom mobil robotların kurulum süreci parametrelerinin belirlenmesine yönelik simülasyon tabanlı bir çerçeve
- Tez No: 1019912
- Danışmanlar: PROF. EREN ÖZCEYLAN, DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR KOCABEY ÇİFTÇİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, endüstriyel ortamlarda Otonom Mobil Robotların (AMR) kurulum sürecini optimize etmek ve standartlaştırmak için simülasyon tabanlı bir metodoloji sunmaktadır. Çalışma üç ana hedefe odaklanmaktadır: standart bir kurulum çerçevesinin geliştirilmesi, maliyet, zaman ve iş gücü gereksinimlerinin analiz edilmesi ve Gazebo tabanlı simülasyon ile temel kurulum parametrelerinin değerlendirilmesi. Elde edilen bulgular, kurulum parametrelerinin standartlaştırılmasının devreye alma süreçlerinin öngörülebilirliğini artırdığını, docking geometrisi, istasyon yerleşimi ve güvenlik alanlarına yönelik iyileştirmelerin ise sistem performansını önemli ölçüde geliştirdiğini göstermektedir. İyileştirilmiş sistemde toplam görev süresi 300 saniyeden 245 saniyeye düşerken, vardiya başına görev sayısı 96'dan 117.6'ya yükselmiş ve görev başına maliyet 0.179 USD'den 0.146 USD'ye düşmüştür. Bu durum, kapasitede yaklaşık %22, maliyet verimliliğinde ise %18.4 oranında iyileşme sağlamıştır. Genel olarak çalışma, devreye alma öncesi simülasyon kullanımının kurulum verimliliğini artırdığını, belirsizlikleri azalttığını ve iş gücü kullanımını daha etkin hale getirdiğini göstermektedir. Önerilen yaklaşım, AMR kurulum süreçleri için daha güvenilir ve maliyet etkin çözümler sunan veri odaklı bir karar destek çerçevesi sağlamaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a simulation-based methodology for optimizing and standardizing the installation process of Autonomous Mobile Robots (AMRs) in industrial environments. The study focuses on three main objectives: developing a standardized installation framework, analyzing cost, time, and workforce requirements, and evaluating key installation parameters through Gazebo-based simulation. The findings show that standardizing installation parameters improves commissioning predictability, while simulation-based improvements in docking geometry, station layout, and safety zones enhance system performance. In the improved system, total task duration is reduced from 300 to 245 seconds, throughput increases from 96 to 117.6 tasks per shift, and cost per task decreases from 0.179 USD to 0.146 USD, corresponding to improvements of approximately 22% in throughput and 18.4% in cost efficiency. Overall, the study demonstrates that pre deployment simulation can improve installation efficiency, reduce uncertainty, and support more effective workforce utilization. The proposed framework provides a practical and data-driven decision support tool for more reliable and cost-effective AMR deployment.
Benzer Tezler
- Novel data partitioning and scheduling schemes for dynamic federated vehicular cloud
Dinamik federe araç bulutu için yeni bir görev yükü paylaşımı ve iş planlaması şemaları
WISEBORN MANFE DANQUAH
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DENİZ TURGAY ALTILAR
- Gemi trafik hizmetleri yönetiminin emniyet tabanlı işlevsel risk analizi
Safety-based functional risk analysis of vessel traffic services management
ADEM VİRAN
Doktora
Türkçe
2024
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN MENTEŞ
- Siting and sizing of renewable energy supported electric vehicle charging stations along highways with a novel interoperable smart energy management system
Yenilenebilir enerji destekli elektrikli araç şarj istasyonlarının otoyollar boyunca konumlandırılması ve boyutlandırılmasına yönelik yeni birlikte çalışabilir akıllı enerji yönetim sistemi
ÖMER GÖNÜL
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER GÜLER
- Architectural retrofit of educational buildings towards nearly zero energy and cost optimal levels considering the life cycle and occupant comfort
Yaşam döngüsü ve kullanıcı konforuna göre yaklaşık sıfır enerji ve optimal maliyet seviyelerine yönelik eğitim binalarının mimari yönden iyileştirilmesi
NAZANIN MOAZZEN FERDOS
Doktora
İngilizce
2020
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA TANAÇAN
PROF. DR. MUSTAFA ERKAN KARAGÜLER
- Tek kullanıcılı ofis bloğundaki asansörlerde trafik modellemesi ve optimizasyonu
Traffic modelling and optimization, single tenancy office building
KAAN HİKMET EKŞİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK