Geri Dön

PC denetimli bir mobil robot platformu tasarımı

A PC controlled mobile robot platform design

  1. Tez No: 109947
  2. Yazar: MEHMET HALICI
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. EMİN MURAT ESİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

SUMMARY V^^^y As soon as the usage of wireless communication devices has been increased a lot, the automation of mobile systems has become a very popular subject. Mobile robots which are developed for this purpose have been used at various fields from factory automation to space researches. In this study, first of all, the general structure of mobile robots and automated guided vehicles are examined. Then a PC controlled mobile robot platform is designed for developing mobile robot applications. The platform is controlled by a microcontroller. Serial communication of microcontroller and PC is implemented. Three wheeled mobile platform are actuated by step motors. Obstacle avoidance of mobile robot is achieved with proximity sensors. A temprature sensor is added for monitoring the temprature of robot's surroundings. Robot is powered by battery and battery level is monitored by PC. Bumper sensors are mounted around the robot body, therefore robot is stopped by crash detection. Also a real time clock IC is added, so that time dependent programming of robot is intended. A user interface software is implemented for actuating the robot and monitoring the motion and sensory data. A serial communication protocol is implemented for PC-robot communication, therefore a software development infrastructure is prepared for researhers who want to implement their own soAware with this platform. Finally, a predetermined path is tracked to the robot for performance lest. Robot's track and target path are compared. Deviations and errors are marked.

Benzer Tezler

  1. Otonom bir mobil robotun parçacık sürü algoritması ile optimum yörünge kontrolü

    Speed and position control of a mobile robot with pso pid algorithm

    EBUBEKİR PEKDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ

  2. Veri madenciliği ile geliştirilen bir akıllı buzdolabı ve market sepet analizi sistemi

    A smart refrigerator developed by data mining and market basket analysis system

    ENGİN OĞUZAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTrakya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDEM UÇAR

  3. The awareness to create the digital resource library based on responsive website design

    Yüksek hassasiyetli tasarlanmış web sitesine göre tasarlanmış dijital kaynaklı kütüphanenin farkındalılığı

    ASMA ELBARAASI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KORHAN LEVENT ERTÜRK

  4. Exploring drivers of success in push-type mobile marketing

    İtme-tipli mobil pazarlama uygulamalarında başarı kriterlerinin araştırılması

    KAAN VARNALI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    İşletmeBoğaziçi Üniversitesi

    İşletme Bölümü

    PROF. DR. AYŞEGÜL TOKER

    PROF. DR. CENGİZ YILMAZ

  5. Mobil uygulamalarda etkileşimli arayüz tasarımı: Samsun Kent Müzesi uygulama örneği

    Interactive interface design in mobile applications: Samsun City Museum application example

    YUSUF AKPINAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Güzel SanatlarOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Görsel İletişim Tasarımı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TARIK YAZAR