PC denetimli bir mobil robot platformu tasarımı
A PC controlled mobile robot platform design
- Tez No: 109947
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EMİN MURAT ESİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
SUMMARY V^^^y As soon as the usage of wireless communication devices has been increased a lot, the automation of mobile systems has become a very popular subject. Mobile robots which are developed for this purpose have been used at various fields from factory automation to space researches. In this study, first of all, the general structure of mobile robots and automated guided vehicles are examined. Then a PC controlled mobile robot platform is designed for developing mobile robot applications. The platform is controlled by a microcontroller. Serial communication of microcontroller and PC is implemented. Three wheeled mobile platform are actuated by step motors. Obstacle avoidance of mobile robot is achieved with proximity sensors. A temprature sensor is added for monitoring the temprature of robot's surroundings. Robot is powered by battery and battery level is monitored by PC. Bumper sensors are mounted around the robot body, therefore robot is stopped by crash detection. Also a real time clock IC is added, so that time dependent programming of robot is intended. A user interface software is implemented for actuating the robot and monitoring the motion and sensory data. A serial communication protocol is implemented for PC-robot communication, therefore a software development infrastructure is prepared for researhers who want to implement their own soAware with this platform. Finally, a predetermined path is tracked to the robot for performance lest. Robot's track and target path are compared. Deviations and errors are marked.
Benzer Tezler
- Otonom bir mobil robotun parçacık sürü algoritması ile optimum yörünge kontrolü
Speed and position control of a mobile robot with pso pid algorithm
EBUBEKİR PEKDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHİT GÜNEŞ
- Veri madenciliği ile geliştirilen bir akıllı buzdolabı ve market sepet analizi sistemi
A smart refrigerator developed by data mining and market basket analysis system
ENGİN OĞUZAY
Doktora
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTrakya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDEM UÇAR
- The awareness to create the digital resource library based on responsive website design
Yüksek hassasiyetli tasarlanmış web sitesine göre tasarlanmış dijital kaynaklı kütüphanenin farkındalılığı
ASMA ELBARAASI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KORHAN LEVENT ERTÜRK
- Exploring drivers of success in push-type mobile marketing
İtme-tipli mobil pazarlama uygulamalarında başarı kriterlerinin araştırılması
KAAN VARNALI
Doktora
İngilizce
2010
İşletmeBoğaziçi Üniversitesiİşletme Bölümü
PROF. DR. AYŞEGÜL TOKER
PROF. DR. CENGİZ YILMAZ
- Mobil uygulamalarda etkileşimli arayüz tasarımı: Samsun Kent Müzesi uygulama örneği
Interactive interface design in mobile applications: Samsun City Museum application example
YUSUF AKPINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Güzel SanatlarOndokuz Mayıs ÜniversitesiGörsel İletişim Tasarımı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TARIK YAZAR