Üçüncü mertebeden modellerle bilgisayar destekli kontrol sistemi-kompansatör-tasarımı
Computer aided control system-compensator desing via third order models
- Tez No: 11641
- Danışmanlar: PROF. DR. YAŞAR HONDUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
Chen vs Shieh geliştirdikleri Sürekli Kesir Açılımına dayalı lineer sistem sadeleştirme tekniğini (7), kapalı çevrimli kontrol sistemleri tasarımına cebirsel bir yaklaşıkla ikinci mertebeden bir referans model kullanarak bilgisayar destekli olarak uygulamışlardır (8), Anılan tasarım yönteminin başarısının sistem sadeleştirme tekniğinin etkinliğine ve yöntemin uygulamasında seçilen tasarım şartlarına bağlı olduğu incelenen örneklerde görülmüştür (10), Bu çalışmada, anılan tebliğ ( 8 ) de kullanılan ikinci mertebeden referans raodel normalleştirilerek, tasarım şartları arasındaki bağıntılar grafik şeklinde gösterilmiştir. Bu grafikler tasarım şartlarının rastgele seçilemeyeceğini ve belirli ölçüde bir uyum içinde se çilmesi gerektiğini göstermektedir. Bu çalışmada anılan tebliğde ki (8) örnekler üçüncü mertebeden bir referans model kullanarak tekrar tasarlanmıştır. Tasarım sonuçları 8 üçüncü mertebeden referans modellerin tasarlanan asıl sistemi ikinci mertebeden modellere nisbetle, genellikle çok daha yakınlıkla temsil ettiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Chen and Shieh have developed a model simplification method for linear systems based on the continuous fraction expansion (7) and applied the method algebraically of the design of closed loop control systems via sonse second order reference models. Their design method is very suitable for computer usage (8). It sssas observed that the success of their design method depended on the initial design specifications as well as the effectiveness of their model simplica- tion method (10). In this study, the second order reference model they employed is normalized and graphs shoeing the relationship between the design specifications are developed. These graphs indi cate that the design specifications can not be selected at random and must be somewhat compatible with each other. The design examples solved for explaining the usage of their method (8). has been re-solved but now employing a reference model of third order. Analysis of the redesigns carried out in this study, clearly indicate that the modified design method has become clearly more effective and generates solutions which realize the initial design specifications more closely; due to using reference model of third order instead of second order. Also, as it would be expected ( 5 )f the designed systems time responses are definitely closer to those of the third order models-
Benzer Tezler
- Design and structural finite element analysis of an artificial neural network based optimized alpha type stirling engine
Yapay sinir ağı bazlı optimize edilmiş bir stırlıng motorunun tasarımı ve yapısal sonlu elemanlar analizi
CENGİZ YILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATMA BAYATA
- Controller design methodologies for fractional order system models
Kesirli mertebe sistem modelleri için kontrolör tasarım yöntemleri
ERHAN YUMUK
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Kesir dereceli denetleyicilerin frekans bölgesinde analitik ve dayanıklı tasarımı ve arayüz yazılımı geliştirilmesi
Analytical and robust design of fractional order controllers in the frequency domain and development of an interface software
UĞUR DEMİROĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLAL ŞENOL
- Zaman tanım bölgesinde güncel tasarım şartı gruplarını sağlayan üçüncü mertebe modellerin belirlenmesi ve uygulanması üzerine
On Determination and application of third order models satisfying current sets of control system design specifications in time domain
YAVUZ ZÜMRÜT
Doktora
Türkçe
2002
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAŞAR T. HONDUR
- Otonom bisiklet modellenmesi ve tasarımı
Modelling and designing of an autonomous bicycle
ÖMER FARUK ARGIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU