Servo motorların bulanık mantık yöntemi ile kontrolü
The Servo motors' control by fuzzy logic method
- Tez No: 128297
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. Ş. ABDURRAHMAN ÇELİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Servo Motor, Bulanık Mantık, Kontrol, Denetim, Motorlar, Servo motorlar, Servo Motor, Fuzzy Logic, Control, Motors, Servo motors
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Servo Motorlar; Fırçasız olmaları, hassas kontrol edilebilmeleri gibi nedenlerle günümüz endüstrisinde ve kontrol uygulamalarında sıkça kullanılan elemanlardır. Bütün servo motor uygulamalarında istenen durum; Servo motorun ilk kalkınma anındaki aşma'nın olmaması, sistemin kısa sürede kararlı hale gelmesi ve ani yük değişimlerine karşı sistemin kararlılığının minimum düzeyde etkilenmesidir. İstenen bu durumları gerçekleştirebilmek için birçok kontrol yöntemi geliştirilmiştir. Bu kontrol yöntemlerinden biri de bulanık mantık (fuzzy logic) tır. Bulanık mantığın temeli, insan mantığını sözel ifadelere dökerek taklit etmektir. Bu çalışmada dokuma makineleri veya CNC takım tezgahlarında kullanılabilecek bir servo motorun sabit ve değişken yük altındaki hız kontrolü klasik kontrol yöntemleri yerine Fuzzy Logic ile gerçekleştirilmiştir. İleriki bölümlerde Servo Motorun matematiksel denklemleri ile elde edilen kontrol diyagramının bilgisayar ortamında simüle edilmesi sonucunda çizilen grafikler verilmiştir.
Özet (Çeviri)
VI ABSTRACT Servo motors are frequently used elements in today's industry and control implementations in result of being brushless and having controlled sensitively.The required situation in all servo motor implementations is that there is not an over shot at the first working of the servo motor, to become constant of the system in a short time and to be effected the stability of the system at the minimum level contrary to the sudden load changes. In order to realize these circumstances, many controlling methods have been improved. One of these controlling methods is the fuzzy logic. The basic of fuzzy logic is imitating the human logic by expressions. In this study, a servo motor, which canbe used in textile machines or CNC set workbenches, speed control has been realized by the fuzzy logic instead of classic control methods under the fixed and variable load.. In the following parts, it was presented some graphics which were drawen in the result of the simulation of control diagrams in the computer which was gained by the mathematical equation of servo motor.
Benzer Tezler
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık gözlemleyicisi kullanarak vektör kontrölü
Vector control of permanent manget synchronous motor with using fuzzy logic observer
BİLAL GÜMÜŞ
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. MEHMET ÖZDEMİR
- Lazer kesim makinelerinde görüntü işleme ile servo motor kazançlarının ayarlanması
Image proccessing supported servo motor tuning for laser cutting machines
İHSAN MAHMUTOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN GÖKMEN
- Bulanık mantık yöntemiyle bir servo motorun kontrolü ve geleneksel yöntemlerle karşılaştırılması
The comparing of servo motor conventional and fuzzy logic control method
MEHMET AKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. İSMAİL TEMİZ
- Fotovoltaik paneller için çift eksenli güneş takip sisteminde bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control for two axis sun tracking system of photovoltaic panels
ABDİ ŞENOL
- Nöral-genetik tabanlı optimal bulanık kontrolörün gerçeklenmesi ve DC servomotora uygulanması
Design of neural-genetic based optimal fuzzy controller and application to DC servomotor
İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER