Geri Dön

Servo motorların bulanık mantık yöntemi ile kontrolü

The Servo motors' control by fuzzy logic method

  1. Tez No: 128297
  2. Yazar: ECİR UĞUR KÜÇÜKSİLLE
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. Ş. ABDURRAHMAN ÇELİK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 106

Özet

ÖZET Servo Motorlar; Fırçasız olmaları, hassas kontrol edilebilmeleri gibi nedenlerle günümüz endüstrisinde ve kontrol uygulamalarında sıkça kullanılan elemanlardır. Bütün servo motor uygulamalarında istenen durum; Servo motorun ilk kalkınma anındaki aşma'nın olmaması, sistemin kısa sürede kararlı hale gelmesi ve ani yük değişimlerine karşı sistemin kararlılığının minimum düzeyde etkilenmesidir. İstenen bu durumları gerçekleştirebilmek için birçok kontrol yöntemi geliştirilmiştir. Bu kontrol yöntemlerinden biri de bulanık mantık (fuzzy logic) tır. Bulanık mantığın temeli, insan mantığını sözel ifadelere dökerek taklit etmektir. Bu çalışmada dokuma makineleri veya CNC takım tezgahlarında kullanılabilecek bir servo motorun sabit ve değişken yük altındaki hız kontrolü klasik kontrol yöntemleri yerine Fuzzy Logic ile gerçekleştirilmiştir. İleriki bölümlerde Servo Motorun matematiksel denklemleri ile elde edilen kontrol diyagramının bilgisayar ortamında simüle edilmesi sonucunda çizilen grafikler verilmiştir. ANAHTAR KELİMELER : Servo Motor, Bulanık Mantık, Kontrol

Özet (Çeviri)

VI ABSTRACT Servo motors are frequently used elements in today's industry and control implementations in result of being brushless and having controlled sensitively.The required situation in all servo motor implementations is that there is not an over shot at the first working of the servo motor, to become constant of the system in a short time and to be effected the stability of the system at the minimum level contrary to the sudden load changes. In order to realize these circumstances, many controlling methods have been improved. One of these controlling methods is the fuzzy logic. The basic of fuzzy logic is imitating the human logic by expressions. In this study, a servo motor, which canbe used in textile machines or CNC set workbenches, speed control has been realized by the fuzzy logic instead of classic control methods under the fixed and variable load.. In the following parts, it was presented some graphics which were drawen in the result of the simulation of control diagrams in the computer which was gained by the mathematical equation of servo motor. KEY WORDS: Servo Motor, Fuzzy Logic, Control

Benzer Tezler

  1. Sürekli mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık gözlemleyicisi kullanarak vektör kontrölü

    Vector control of permanent manget synchronous motor with using fuzzy logic observer

    BİLAL GÜMÜŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. MEHMET ÖZDEMİR

  2. Bulanık mantık yöntemiyle bir servo motorun kontrolü ve geleneksel yöntemlerle karşılaştırılması

    The comparing of servo motor conventional and fuzzy logic control method

    MEHMET AKAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. İSMAİL TEMİZ

  3. Fotovoltaik paneller için çift eksenli güneş takip sisteminde bulanık mantık kontrolü

    Fuzzy logic control for two axis sun tracking system of photovoltaic panels

    ABDİ ŞENOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    EnerjiEge Üniversitesi

    Güneş Enerjisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ORHAN EKREN

  4. Project selection problem in R&D center by using fucom, Mairca & Knapsack algorithm

    Fucom, Mairca & Sırt Çantası algoritmasını kullanarak bir ar-ge merkezinde proje seçim problemi

    PINAR KARAÇAYIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FERHAN ÇEBİ

  5. Alternatif akım servo motorun farklı kontrol yöntemleri ile hız kontrolü

    The speed control of alternative current servo motor using different control methods

    ZAFER DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ