Geri Dön

A Proposed architecture for remote mechatronics laboratory

Uzak mekatronik laboratuvarı mimarisi için öneri

PDF İndir

  1. Tez No: 129272
  2. Yazar: C. ONUR SÖZBİLİR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ, YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN GÖKTUĞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Sabancı Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 180

Özet

ÖZET Deney yapmak mühendislik eğitiminin önemli bir parçasıdır. Bu gerçek nispeten yeni bir alan olan, makina mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yazılım mühendisliğinin birleşimi mekatronik mühendisliği için de geçerlidir. Genellikle mekatronik mühendisliği deneyleri yapmak için gerekli olan araçlar pahalıdır. Örnek olarak robot kollar, hareketli robotlar, elektrik motorları, hızlı DSP kartları ve CNC makinaları verilebilir. Pahalı araçlar için bir çözüm varolan araçları diğer üniversitelerle ve dünyayla paylaşmaktır. Nispeten yeni bir kavram olan uzak laboratuar şu günlerde hızla gelişen internet teknolojisine dayanmaktadır. İnternet teknolojisi sayesinde halihazırda varolan araçları dünyayla paylaşmanın hemen hemen hiç bir ek maliyeti yoktur. Bu çalışmada uzak mekatronik laboratuarı için yeni bir mimari önerilmiştir. Maliyeti azaltmak ve verimi artırmak için kullanılan bilgisayar sayısını azaltan multithreaded (çok iplikçikli) programlam önerilmiştir. Esneklik için haberleşme nesneler kullanılarak yapılmıştır. Haberleşme kısmı uzak doğru akım motor kontrol deneyi uygulanarak test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Experimentation is a very important part of education in engineering. This is also true for mechatronics engineering which is a relatively new field, combining three engineering disciplines : mechanical engineering, electrical engineering and software engineering. The equipments needed for experiments in mechatronics are generally expensive. Examples are robot manipulators, mobile robots, electrical motors, fast DSP cards, CNC machines, etc. One solution for expensive equipments is sharing the available equipments with other universities around the world. This relatively new concept, called“remote laboratory”, is based on the computer communication technology and the internet. With the internet, sharing the available resources with the world costs almost nothing. In this thesis a new architecture for a remote mechatronics laboratory is proposed. The proposed architecture is original in the sense that multiple users can use multiple experiments at the same time. The system is flexible so that new experiments can be added quite easily. In order to reduce the overall cost and increase efficiency, multithreaded programming is proposed to reduce the number of computers necessary. For flexibility, communication is done using objects. Verification of the communication part is done implementing the DC motor control experiment, remotely. iv r^

Benzer Tezler

  1. Tez No

    309307

    An observer based approach to force reflecting bilateral teleoperation

    Kuvvet yansımalı iki yönlü teleoperasyona gözlemci tabanlı bir yaklaşım

    DURUHAN ÖZÇELİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL

  2. Tez No

    772207

    Towards hyperautomation in architecture: A system for truss manipulation with relative robots

    Mimarlikta hiperotomasyona doğru: Bağıl robotlarla kafes manipülasyonu için bir sistem

    BURAK DELİKANLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEMAN FİGEN GÜL

  3. Tez No

    527592

    Kinematics, dynamics, and integration of a redundant manipulator for laparoscopic robotic surgery

    Artık serbestlik dereceli laparoskopik cerrahi robotunun kinematiği, dinamiği ve sistem bütünleştirilmesi

    ALAA ALASSI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir Üniversitesi

    Assist. Prof. Dr. MEHMET BERKE GÜR

  4. Tez No

    389477

    Optimal exoskeleton design and e ffective human-in-the-loop control frameworks for rehabilitation robotics

    Rehabilitasyon robotları için optimal dış-iskelet ve etkin insan etkileşimli kontrol çatıları tasarımı

    AHMETCAN ERDOĞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU

  5. Tez No

    894524

    Yinelemeli sinir ağları ile işaret dili tanıma

    Sign language recognition with recurrent neural networks

    İBRAHİM ÇETİNKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAMER ÖLMEZ

Geri Dön