Termal kamera görüntülerinde harekete dayalı hedef tespiti
Target designation based on movement in thermal camera images
- Tez No: 130268
- Danışmanlar: DR. ALTAN ÖZKİL, YRD. DOÇ. DR. BEKİR KAZANDIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Hedef Tespiti, Hareket Tahmini, Takip Algoritmaları, Blok Eşleme, Gürültü Azaltma Teknikleri, Target Detection, Motion Estimation, Tracking Algorithms, Block Matching, Noise Reduction Techniques
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
- Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
ÖZET Hedef tespit, takip ve teşhis konularında yoğunlaşan birçok sistem mevcut olup, bu sistemlere örnek olarak; otomatik hedef tanıma sistemleri ve otomatik hedef belirleme ve nişan alma sistemleri verilebilir. Bahsedilen bu tip sistemlerin hepsinde; ihtiyaç duyulan ve ilk basamakta belirlenmesi gereken en değerli bilgi hedefin tespit edilmesidir. Hedefi tespit etmek maksadıyla, günümüzde farklı yapıda birçok sensör mevcut olup, bunlara örnek olarak; radarlar, termal kameralar ve diğer optik cihazlara sahip görüş sistemleri verilebilir. Bahsedilen bu sensörlerin her biri farklı alanlarda ve kendine özgün teknikler kullanarak hedefi tespit etmektedirler. Dolayısıyla, hedef tespit etmek için kurulacak sistemler, kullanılan sensöre göre modellenmelidir. Sayısal görüntü işleme konularında geniş bir yer bulan hedef tespiti konusunda dünya genelinde birçok araştırmaya rastlamak mümkün olup, bu çalışmalar incelendiğinde görülmektedir ki birçok araştırmada hedef tespiti konusunda kullanılan öznitelik, hedef hareketidir. Bu tez çalışmasında da, hedef tespit modeli termal kamera görüntülerine dayandırılarak kurulmuş, görüntü bölütlemesinde kullanmak maksadıyla hedefin hareketi öznitelik olarak alınarak, hedefi arkaplandan ayırmak ve tespit etmek için kullanılmıştır. Termal Kamera Görüntülerinde Hareketli Hedef Tespiti modeli kurulması aşamasında, modelin gerçek bir sistemi temsil etmesine çalışılmış ve bundan dolayı konu kapsamında termal kameraya ait gürültülerin deneylerle hesaplanması konusu da işlenmiştir. Model dahilinde ortanca süzgeçleme ve hata tespiti algoritması kullanılarak yanlış tespitler elenmeye ve modelin sağlıklı neticeler üretmesine çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Many systems are designed for target detection, tracking and acquiring, such as Autonomous Target Acquisition (ATA) and Automatic Target Recognition (ATR) systems. The first critical information for such systems is to detect the target. To detect the target, there are different types of sensors are used. Broadly speaking, these sensors are radar, infrared (IR) and some other visual sensors. All these different types of sensors use different types of techniques to detect the target. And detection model depends on the types of sensor used. At Digital Image Processing, target detection is among the most surveyed topics and there are lots of surveys about this topic at literature. A quick glimpse at literature for the feature extraction to detect the target, the motion of the target is generally used. At this thesis, our supposed target detection model is modelled on infrared image and model segments the target from background by using target motion at images as well. We have tried to approach the real life detecting model, so we expand the studies at this thesis also to analyse the noise at infrared camera that created on digital images. And we also use median filtering and false alarm tracking algorithms to eliminate false alarms during the detection process.
Benzer Tezler
- Havadan alınan termal kamera görüntülerinde canlı tasnifinin yapılmasında derin öğrenme tabanlı tekniklerin uygulanması
Application of deep learning-based techniques for performing live sorting on aerial thermal camera images
HALİL USLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENGİN AVCI
- Genesis of polymetallic (Pb-Zn-Cu±Ag±Au) mineralization at Yayladali and its environs (Manisa), Turkey
Manisa Yayladalı (Pb-Zn-Cu±Ag±Au) polimetalik cevherleşmesinin jenezi
KABIRU MOHAMMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Jeoloji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA KUMRAL
- Experimental analysis of thermosyphon solar hot water heater including simulation model validation
Simulasyon model olmak üzere termosifon tip güneşli su ısıtma sisteminin deneysel analizi
MURAT ASLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. WILFRIED ZÖRNER
YRD. DOÇ. DR. EMRE ALPMAN
- Sürücü destek sistemleri için termal kamera görüntülerinde derin öğrenme tabanlı yaya tespiti
Deep learning based pedestrian detection in thermal camera images for driver assistance systems
ÇAĞLA ERDEM ÖZTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mühendislik BilimleriFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SENCER ÜNAL
- Bor ilavesinin perlit esaslı ısı yalıtım malzemelerinin ısıl ve mekanik özelliklere etkisi
Investigation of the effects of boron addition on thermal and mechanical properties of perlite based thermal insulation materials
FETHULLAH ÖZLÜK