Modüler tek-eksen ayak adaptörünün geliştirilmesi
Development of modular single-axis foot adaptor
- Tez No: 134550
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. K. TURGUT GÜRSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ortez-Protez, Modüler Protez Adaptörü, Yapısal Analiz, Sonlu Elemanlar Yöntemi, Orthotics and Prosthetics, Modular Prosthetic Adapter, Structural Analysis, FEM
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
V ÖZET MODÜLER TEK-EKSEN AYAK ADAPTÖRÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ DİNÇEL, Ozan Yüksek Lisans Tezi, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. K. Turgut GÜRSEL Eylül 2003, 66 sayfa Ortez-protez uygulamalarında, özellikle protez bacağın taşıyıcı elemanlarından biri olan modüler adaptörler, insan anatomisinin yürüyüş esnasmda yarattığı kuvvet ve momentler nedeni ile sürekli problem yaratan bir protez elemanıdır. Bu çalışmada, protez bacakta ayak bileği görevini üstlenen modüler tek eksen ayak adaptörünün çalışması esnasmda ortaya çıkan hataların nedenleri bilgisayar simulasyonu yardımı ile araştırılmıştır. Daha sonra ürün bu doğrultuda iyileştirilerek, tasarımın güvenilirliği ISO 10328 standardına uygun olarak test edilmiş ve elde edilen sonuçlar yapısal analiz değerleriyle karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
vn ABSTRACT DEVELOPMENT OF MODULAR SINGLE-AXIS FOOT ADAPTER DİNÇEL, Ozan MSc, in Mechanical Engineering Supervisor: Yrd. Doç. Dr. K. Turgut GÜRSEL September 2003, 66 pages The modular adapters that are the structural components of the modular prostheses are the most failure exhibiting components during the use of prostheses because of the high forces and moments occuring during the human gait in Orthotics and Prosthetics applications. In this study, the reasons of the failure exhibited in the modular single-axis foot adapter during the ankle function are analyzed utilizing the computer software. After, the relevant product will be re-designed in order to prevent failures. Subsequently, the modular single-axis foot adapter will be mechanically tested in accordance with ISO 10328 in order to ensure the safety of the design. Further, the test results are compared with the CAE analysis.
Benzer Tezler
- Yürüyen robotların kinematik ve dinamik modellerinin modüler yaklaşım ile elde edilmesi
Kinematical and dynamical modeling of walking robots using modular approach
SÜLEYMAN BARAN HEPGÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Anadolu stadionları tarihsel gelişmesi içinde karşılaştırmalı bir mimari araştırma
Başlık çevirisi yok
NEVZAT İLHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
MimarlıkYıldız Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMET AĞARYILMAZ
- Software defect prediction with a personalization focus and challenges during deployment
Kişiselleştirme odaklı yazılım hata tahmini ve entegrasyon zorlukları
BEYZA EKEN
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYŞE TOSUN KÜHN
- Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators
Şekil hafızalı alaşımların eyleyici olarak kullanılabilmeleri için konum ve hız kontrolü
GÖKÇE BURAK TAĞLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Design and robot operating system based control of a modular robot manipulator
Modüler robot manipülatör tasarımı ve robot işletim sistemi tabanlı kontrolü
AYTAÇ KAHVECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZGÜN BAŞER
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERKİN GEZGİN