Design and control of a self-parking model car
Kendi kendine park eden bir model arabanın tasarlanması ve denetlenmesi
- Tez No: 143201
- Danışmanlar: PROF.DR. SAMİM ÜNLÜSOY, PROF.DR. TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Kendi Kendine Park Etme, Fuzzy Logic, Self-parking
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Bu tez çalışması kapsamında bir model arabanın kendi kendine park edebilmesi için bir bulanık mantık algoritması geliştirilmiş ve model arabanın park etme manevralarının denetlenebilmesi için bir iliştirilmiş kontrol donanımı tasarlanıp, imal edilmiş ve programlanmıştır. Model arabanın gövdesi DC motorla hareket ettirilen bir çekiş sistemi ve servomotorla hareket ettirilen bir direksiyon mekanizmasından oluşmaktadır. Konum bilgisi ve park edilecek yer bilgisi bir algılayıcı sistemle elde edilmektedir. Algılayıcı sistemin konumlandırılması için adım motorla hareket eden bir döner tabla tasarlanmış ve model araba gövdesi ile birleştirilmiştir. Denetim donanımı, motorlarla ve algılayıcı sistemle iletişimde gerekli olan tüm çevresel arabirimleri içermektedir. Bulanık mantık algoritmasının denetim davranışlarını inceleyebilmek için PC ortamında çalışan bir görsel bilgisayar programı geliştirilmiştir. Program kullanıcıya bulanık mantık kümeleri ve küme elemanları oluşturabilme, aitlik fonksiyonları ve bulanık mantık kuralları tanımlayabilme imkanı tanır. Uygun bir denetim davranışı elde edildiğinde bütün parametreler denetim donanımına yüklenmek üzere bir dosyaya gönderilebilir.
Özet (Çeviri)
A fuzzy logic control algorithm for self parking of a model car has been developed and an embedded controller hardware has been designed, manufactured and programmed to control parking maneuvers of a model car within the scope of this thesis study. The model car chassis consists of a DC motor actuated traction system and a servomotor actuated steering mechanism. Position data and parking place data is obtained by a sensory system. A stepper motor driven rotary table is designed and assembled to the model car chassis for positioning of the sensory system. The controller hardware includes all the required peripherals for interfacing to the motors and sensory system. A visual computer program running in PC environment is developed in order to simulate the control characteristics of the fuzzy logic algorithm. The program allows the user to generate fuzzy sets and fuzzy set members and allows the user to define membership functions and fuzzy rules. Once an appropriate control characteristic is obtained, all the parameters can be exported to a file in order to be downloaded to the controller.
Benzer Tezler
- Elektrikli araçlar için kablosuz şarj cihazı tasarımı
Designing a wireless charger for electrical vehicles
BEKİR FİNCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Otonom bir otomobil için hız kontrolörü tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of speed controller for an autonomous car
ŞAFAK GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Kent mobilyaları tasarımında kullanılabilecek kavramsal bir model
Başlık çevirisi yok
SEÇİL YAYLALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMRA AYDINLI
- Kalite çemberleri ve TS-ISO 9000 uygulamaları
Quality circles and TS-ISO 9000 practies
MUSA GÜRSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATAÇ SOYSAL
- Fuzel alkollerinden asetat esterleri üreten reaksiyonlu distilasyon prosesinin inceloenmesi ve kontrolü
Başlık çevirisi yok
HALİL İBRAHİM TANRIVERDİ