Geri Dön

Control actuation systems and seeker units of an air-to-surface guided munition

Havadan karaya güdümlü bir mühimmat için kontrol tahrik sistemi ve arayıcı birimleri

  1. Tez No: 143269
  2. Yazar: ELZEM AKKAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sistem Tanımlama, Lazer Arayıcı, Kontrol Tahrik Sistemi, Yapay Sinir Ağlan, Darbe Genişlik Modulasyonu, Bulanık Mantık Denetleyicisi, System Identification, Laser Seeker, Control Actuation System, Artificial Neural Network, Pulse Width Modulation, Fuzzy Logic Control
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 140

Özet

Bu tez, havadan karaya güdümlü bir mühimmatın (HKGM) az bir maliyetle bang- bang kontrolden sürekli kontrol uygulamasına geçirilmesi değişikliğini önermektedir. Bu bağlamda, havadan karaya güdümlü mühimmatın kontrol tahrik sisteminin matematiksel modelinin oluşturulması için sistem tanımlama çalışmaları uygulanmıştır ve darbe genişliği modulasyonu tekniği kullanılarak kontrol algoritmaları tasarlanmıştır. Bu değişiklikle kanatçıklar istenilen açılara getirilebileceklerdir. Hız vektörüyle görüş hattı vektörünün oluşturduları açıyı elde edebilmek için arayıcı sinyalleri de işlenmiştir. Arayıcı yapay sinir ağları kullanılarak modellenmiştir. Doğrusal olmayan uçuş modeli MATLAB Simulinkkullanılarak oluşturulmuş, ve kontrol tahrik sistemi modeliyle arayıcı modeli de 6 serbestlik dereceli uçuş simülasyon modeline entegre edilmiştir. Uçuş denetleyicisi olarak da, mühimmata ataletsel ölçüm sensörleri takılmayacaksa da kullanılabilecek bulanık mantık denetleyicisi tasarlanmıştır. Son olarak da,“HKGM”ile“geliştirilen HKGM”nin performanslarını karşılaştırabilmek için, simülasyon çalışmaları yapılmış ve yeni tasarımın üstünlüğü gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis proposes a modification to an air to surface guided munition (ASGM) from bang-bang control scheme to continuous control scheme with a little cost. In this respect, time domain system identification analysis is applied to the control actuation system (CAS) of ASGM in order to obtain its mathematical model and controller is designed using pulse width modulation technique. With this modification, canards would be deflected as much as it is commanded to. Seeker signals are also post-processed to obtain the angle between the velocity vector and target line of sight vector. The seeker is modeled using an artificial neural network. Non-linear flight simulation model is built using MATLAB Simulink and obtained seeker and CAS models are integrated to the whole flight simulation model having 6 degrees of freedom. As a flight control unit, fuzzy logic controller is designed, which is a suitable choice if an inertial measurement sensor will not be mounted on the munition. Finally, simulation studies are carried out in order to compare the performance of the“ASGM”and“improved ASGM”and the superiority of the new design is demonstrated.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    66467

    Kayseri şehri endüstriyel atıksu kirlilik yükü envanterinin çıkartılması ve ön arıtma yaklaşımlarının incelenmesi

    Calculation of the industrial wastewater pollution load inventory of Kayseri and investigation of pretreament approaches

    OKTAY ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CUMALİ KINACI

  2. Tez No

    435858

    A portable blood coagulation time measurement platform with fiber-optic based disposable cartridge

    Fiber optik tabanlı kartuş ile çalışan taşınabilir kan pıhtılaşma zamanı ölçüm platformu

    YUSUF SAMET YARAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ÜREY

  3. Tez No

    352947

    Manisa kent merkezinde yaşayan diyabetli hastalarda izlem ve bakım niteliğinin değerlendirilmesi

    The assesment of the quality of care and monitoring of patients with diabetes mellitus living Manisa city center

    BAHADIR DEDE

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Halk SağlığıCelal Bayar Üniversitesi

    Halk Sağlığı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERHAN ESER

  4. Tez No

    414874

    İnflamatuvar bağırsak hastalıklarında doku tnf alfa düzeyinin klinik seyir ve tedaviye yanıt üzerine olan etkisinin değerlendirilmesi

    İnflamatuvar bağirsak hastaliklarinda doku tnf alfa düzeyi̇ni̇n kli̇ni̇k seyi̇r ve tedavi̇ye yanit üzeri̇ne olan etki̇si̇ni̇n değerlendi̇ri̇lmesi̇

    AYŞE VATANSEVER ŞEKER

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Patolojiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Tıbbi Patoloji Ana Bilim Dalı

    UZMAN NEŞE EKİNCİ

  5. Tez No

    412691

    Brusellozda mannoz bağlayıcı lektin gen polimorfizmi

    Mannose-binding lectin gene polymorphism in brucellosis

    BİRHAN AKBAYIR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Klinik Bakteriyoloji ve Enfeksiyon HastalıklarıFırat Üniversitesi

    Enfeksiyon Hastalıkları ve Klinik Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÖZDEN

Geri Dön