Performance improvement of A 3-D configuration reconstruction algorithm for an object using a single camera image
Üç boyutlu uzayda cisimlerinin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilen yöntemin performans iyileştirilmesi
- Tez No: 143286
- Danışmanlar: PROF. DR. BÜLENT PLATİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kamera kalibrasyonu, eşik belirleme, siyah-beyazlaştırma, elips tanıma, mercek bozuklukları, hedef tanıma, Camera calibration, thresholding, binarization, ellipse recognition, lens distortion, target recognition
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, cisimlerin 3 boyutlu uzaydaki konumlarını pasif ikincil bir hedef kullanılarak belirleyen bir yöntemin iyileştirilmesi üzerine odaklanılmıştır. Bu çalışmaya temel oluşturan önceki çalışmalarda, 3 boyutlu uzayda cisimlerin konumlarını belirleyen bir yöntemin kuramı geliştirilmiş ve bu yöntem bir bilgisayar programı yardımıyla, bir optik ölçme sistemi ve sayısal görüntüleme sistemi üzerinde uygulanmıştır. Kullanılan pasif ikincil hedef, içinde iki benek olan bir daireden oluşmaktadır. Geliştirilen bu yöntemi herhangi bir dış müdahale olmaksızın çalışan otonom sistemlerde uygulayabilmek için, bir otomatik hedef belirleme yöntemi geliştirilmiştir. Bu yöntem optik sistemce çekilmiş ve depolanmış 8 bitlik bir resimde dairesel hedefin görüntüsü olan elipsi bulmakta, kenarlarını otomatik olarak belirlemektedir. Yöntemin kısmi olarak görüntülenmiş elipsler için de kullanılabildiği gösterilmiştir. Çalışmada geliştirilen başka bir iyileştirme de görüntüleme sisteminin iç kamera parametrelerinin belirlenmesidir.
Özet (Çeviri)
Performance improvement of a 3-D configuration reconstruction algorithm using a passive secondary target has been focused in this study. In earlier studies, a theoretical development of the 3-D configuration reconstruction algorithm was achieved and it was implemented by a computer program on a system consisting of an optical bench and a digital imaging system. The passive secondary target used was a circle with two internal spots. In order to use this reconstruction algorithm in autonomous systems, an automatic target recognition algorithm has been developed in this study. Starting from a pre-captured and stored 8-bit gray-level image, the algorithm automatically detects the elliptical image of a circular target and determines its contour in the scene. It was shown that the algorithm can also be used for partially captured elliptical images. Another improvement achieved in this study is the determination of internal camera parameters of the vision system.
Benzer Tezler
- Gömülü iletken cisimlerin elektromagnetik dalgalar yardımı ile zaman domeninde algılanması
Başlık çevirisi yok
SELÇUK PAKER
Doktora
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİNGÜL YAZGAN
- Performance improvement of A 3D reconstruction algorithm using single camera images
Üç boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilmiş yöntemin performans iyileştirilmesi
VARLIK KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT PLATİN
- Türkiye'deki geleneksel ahşap çerçeve sistem konut yapılarında dış duvarların ısıl ve nemsel performansının değerlendirilmesi
Hygrothermal performance assessment of exterior walls of traditional timber framed houses in Türkiye
SEDA NUR ALKAN
Doktora
Türkçe
2023
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATİH YAZICIOĞLU
- Fizik tabanlı derin öğrenme ile meme mrg analizi
Breast mri analysis using physics-informed deep learning
ÖMER KÜRŞAT UÇARER
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENDER METE EKŞİOĞLU
- Led ışık kaynağı ve 2D sürekli dalgacık dönüşümü yöntemi ile 3D profilometre
3D profiler with led source and 2D continuous wavelet transform
TAHSİN AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Mühendislik BilimleriSivas Bilim ve Teknoloji ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DR. ÖĞR. ÜYESİ EKREM YARTAŞI