Geri Dön

Design and manufacturing of a two degree of freedom gyro stabilized opto-mechanical platform

İki serbestlik dereceli jiroskobik stabilizasyonlu opto-mekanik bir platformun tasarım ve üretimi

  1. Tez No: 143372
  2. Yazar: TÜRKER KARAYUMAK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SAHİR ARIKAN, PROF. DR. TUNA BALKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İki Eksenli Jiroskobik Stabilizasyonlu Alın Aynası, Nişan Hattı Stabilizasyonu, Zırhlı Muharebe Araçları İçin Termal Nişangah Sistemleri, 2-Axis Gyro- Stabilized Head Mirror, Line of Sight Stabilization, Thermal Sighting Systems for Armored Vehicles
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

Bu tezde iki serbestlik dereceli jiroskobik stabilizasyonlu opto-mekanik bir platform tasarlanmış, geliştirilmiş, üretilmiş ve test edilmiştir. Teze konu olan cihaz, zırhlı ana muharebe tankları ve diğer zırhlı kara araçlarında ihtiyaç duyulan“Nian Hattı Stabilizasyonu”özelliğini sağlamaktadır. Nişan Hattı Stabilizasyonu' na duyulan gereksinimin nedeni açıklandıktan sonra, halen çeşitli termal nişangah sistemlerinde mevcut olan ve aynı görevi yerine getiren cihazlar tanıtılarak kilit performans kriterleri olan kesinlik, hassasiyet, dayanıklılık ve boyutsal ölçüler açısından kıyaslanacaktır. Arkasından, bu teze konu olan cihaz ile ilgili, tasarım kriterlerinden başlayarak prototip üretim ve test sonuçlarına kadar yapılan çalışmalar sunulacaktır. Bu tezde yoğunluklu olarak mekanik tasarımı sonuçlandıran çalışmalar anlatılacaktır. Mekanik tasarıma da yön veren kontrol sistemi tasarım çalışmaları, ancak nihai haline temel oluşturabilecek bir oranda sunulacaktır.

Özet (Çeviri)

In this thesis a two degree-of-freedom (DOF) gyro-stabilized opto mechanical platform is designed, developed, manufactured and tested. The device, which in this thesis focused on, is the specific solution for“Line of Sight Stabilization (LOS)”of main battle tanks (MBT) and armored vehicles. After explaining the need for LOS stabilization, existing devices that are in service for many sighting systems will be presented and discussed in terms of the key performance parameters like precision, sensitivity, durability and compactness. Then, the design that this thesis represents is going to be covered beginning with the design criteria through the manufacturing and testing of the real prototypes. In the thesis, mechanical design is going to be the main concern. Studies of control system design is going to be presented up to a level, which might form a preliminary basis for the studies of the final control system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    237180

    Sabit platform tasarım ve üretimi

    Stabilized platform desing and manufacturing

    DÜZGÜN MURAT YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ALIŞVERİŞÇİ

  2. Tez No

    342885

    Manyetoreolojik (MR) sıvılı yarı-aktif bir amortisörün tasarımı ve prototip imalatı

    Design and prototype manufacturing of a semi-active shock absorber with magnetorheological (MR) fluids

    TURGAY ERGİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURAN ALTIPARMAK

  3. Tez No

    397877

    Architecture of constraints: A mass customization oriented approach for housing design

    Kısıtlarla tanımlanan mimarlık: Kitlesel özelleştirme odaklı konut tasarımı

    BENGİSU İLKSOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU

  4. Tez No

    168915

    Designing and manufacturing of a rehabilitation robot with three degrees of freedom

    Üç serbestlik dereceli rehabilitasyon robotunun tasarım ve imalatı

    VOLKAN İLHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. ARİF ADLI

  5. Tez No

    442233

    Design and testing of a four-bar flapping wing mechanism

    Dört çubuk çırpan kanat mekanizması tasarımı ve testi

    MÜNİRE GÜLAY ŞENOL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ

Geri Dön