Robot control over internet using TCP/IP protocol
İnternet üzerinden TCP/İP protokolünü kullanarak robot kontrolü
- Tez No: 151217
- Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA GÜNDÜZALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: gömülü mikrodenetleyici kartı, TCP/IP yığını, İP adresi, MAC adresi, CSMA/CD erişim yöntemi, eternet, kod kümeleme, embedded microcontroller board, TCP/IP stack, IP address, MAC address, CSMA/CD access method, ethernet, code banking, polling
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Ill ÖZET Bu tezde, internet üzerinden erişilebilecek mikrodenetleyici tabanlı bir elektronik kartın tasarlanması ve gerçeklenmesi yapılmıştır (tezin birinci hedefi). Bu işlem donanım ve yazılım olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Donanım kısmındaki gereksinimler tezin hedefleri göz önünde bulundurularak tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. İkinci kısımda yani yazılım kısmında ise benzer şekilde tezin hedeflerinden yazılım gereksinimleri tesbit edilmiş ve yaklaşık olarak 65 adımda (testle) istenilen yazılım altyapısına ulaşılmıştır. Yazılım geliştirme ve robot kolu kontrolü uygulaması sırasında tasarlamış olduğumuz kartın donanım kaynakları yetersiz hale gelmiştir. Bu yüzden donanımı geliştirmek amacıyla bir takım değişiklikler ve iyileştirmeler yapılmıştır. Uygulama olarak ise internet üzerinden robot kolu kontrolü başarıyla gerçekleştrilmiştir ki bu da tezin ikinci hedefidir.
Özet (Çeviri)
II ABSTRACT In this thesis, the design and the circuit implementation of an embedded microcontroller board for internet connectivity have been accomplished (first goal of the thesis). It consists of two parts, hardware and software. At the hardware section the hardware requirements are determined from the goals of the thesis and the corresponding hardware is designed. At the second section, the software requirements are determined and proper software codes are developed almost at 65 steps (tests). During the software development and the robot-arm control application, the hardware resources of the designed board had become insufficient. So some modifications and improvements have been done to upgrade the system. Finally as an application, a robot-arm is controlled over the internet successfully which is the second goal of the thesis.
Benzer Tezler
- Uzaktan erişimli laboratuvar kapsamında endüstriyel robot eğitim sisteminin geliştirilmesi
Development of industrial robot education system for remote access laboratory
İSMAİL HAKKI GEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
- Teleoperation of a robot arm using haptic interface
Dokunmalı arayüz kullanarak bir robotun uzaktan kumanda edilmesi
YUSUF MUTLUTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiSistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN TÜRKAY
- GPRS ile internet üzerinden insansız gözlem aracı kontrolü ve denetimi
GPRS and internet-based autonomous unmanned observation vehicle control
İSMAİL UMUT DURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ÇAYIROĞLU
- Improving performance of a remote robotic teleoperation over the internet
İnternet üzerinden uzak bir robotik teleoperasyonun performansının geliştirilmesi
MEHMET SELÇUK ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
Y.DOÇ.DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Akıllı güvenlik için uzaktan etkileşimli robot araç tasarımı ve gerçeklenmesi
Remote interactive robot vehicle design and implementation for smart security
SEZER KEÇELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mühendislik BilimleriBilecik Şeyh Edebali ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CİHAN KARAKUZU