Modeling and control of a stabilization system
Bir stablizasyon sisteminin modellenmesi ve kontrolu
- Tez No: 153259
- Danışmanlar: PROF. DR. TUNA BALKAN, PROF. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Namlu Stabilizasyonu, Servo Valf Model, Sürtünme Modeli, Bozucu İleri Besleme, Barrel Stabilization, Servo Valve Model, Friction Model, Disturbance Feed Forward IV
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz BİR STABİLİZASYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ Afacan, Kamil Yüksek Lisans, Makine Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bülent Emre Platin Aralık 2004, 76 sayfa Bir namlu stabilizasyon sisteminin irtifa eksen modeli yapılmıştır. Sistem modellenirken karşılaşılan ve modele dahil edilen nonlineer bileşenler şöyle sıralanabilir: Akış karakteristiği, Coulomb sürtünmesi, mekanik sınırlayıcılar, sistemin kinematik yapısı ve namlunun kütle merkezi kaçıklığı. Servo valfin, tahrik sisteminin ve namlunun modelleri Simulink® ortamında yapılmıştır. Servo valf geçek test bilgileri kullanılarak tanımlanmıştır. Tahrik sistemi modellenirken hidrolik akışkanın sıkıştınlabilirliği dikkate alınmıştır. Sürtünme modeli değişik durumlar için koşturulmuştur. Sistemin denetimi temel olarak 2 PID'den oluşmaktadır. Biri konumu diğeri hızı kontrol etmektedir. Sistemin ani hareket yapması için gereken zamanı azaltmak için hız isteği ileri beslemesi yapılmıştır. Bozucu sinyal belirlenen yol profilinden hesaplanmış ve bozucu sinyalin sisteme bildirimi gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODELING AND CONTROL OF A STABILIZATION SYSTEM Afacan, Kamil M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor : Prof. Dr. Tuna Balkan Co-Supervisor: Prof. Dr. Bülent Emre Platin December 2004, 76 pages Elevation axis model of a barrel stabilization system is constructed. The nonlinearities which are considered in the model are orifice flow characteristics, coulomb friction, hard-stop limits, kinematics of the system and unbalance on the barrel. A Simulink® model for the servo valve, actuation system and barrel is constructed. Servo valve identification is made via the actual test data. Compressibility of the hydraulic fluid is taken into consideration while modeling the actuation system. Friction model is simulated for different cases. Controller of the system is constructed by two PIDs, one for each of the velocity and the position loops. Velocity feed forward can reduce the time to make a quick move by the system. The disturbance is evaluated from a given road profile and disturbance feed forward is applied to the system.
Benzer Tezler
- Modeling and stabilization control of a main battle tank
Ana muharebe tankının modellenmesi ve stabilizasyon kontrolü
TÜRKER KARAYUMAK
Doktora
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. TUNA BALKAN
- Design, modeling and control of a satcom on-the-move antenna terminal
Mobil RF uydu haberleşme anten terminalinin tasarımı modellenmesi ve kontrolü
İLİM KARAÇAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Doğrusal tahrikli çift çubuklu ters sarkaç sisteminin tasarımı ve denge kontrolü
Design and stabilization control of a cart - pole double inverted pendulum system
TUĞÇE YAREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELÇUK KİZİR
- Deniz araçlarında kullanılan uydu takip sistemlerinde üç eksende anten stabilizasyonunu sağlayan hassas kontrol sisteminin gerçekleştirilmesi
Implementation of a precision control system for three-axis antenna stabilization in satellite tracking systems used in marine vehicles
CİHAN YILDIRIM
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ
- Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller
Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü
CEMRE ESEMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN