Geri Dön

Human arm mimicking using visual data

Görsel veri kullanılarak insan kolu taklidi

  1. Tez No: 153697
  2. Yazar: ALGAN USKARCI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AYDIN ERSAK, DOÇ. DR. AYDIN ALATAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robot Taklidi, Bilgisayarlı Görüş, İnsan-Makine Etkileşimi, Robot Mimicking, Computer Vision, Human-Machine Interaction IV
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 98

Özet

oz GÖRSEL VERİ KULLANILARAK İNSAN KOLU TAKLİDİ USKARCI, Algan Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Aydın ERSAK Ortak Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Aydın ALATAN Aralık 2004, 85 sayfa Bu tez İnsan-Makine Etkileşimi (İME) çerçevesinde robot taklidi konusunu incelemektedir. EMİ uygulamaları açısından el ve kol hareketeleri incelenmiş ve bir model eklemin taklidi üzerine yapılan ön çalışmayla ilgili bilgiler sunulmuştur. Son olarak bir video sekansı içerisinde hareket eden bir insan kolunu bulan ve kolun yönelme açısını hesaplayan iki farklı sistem önerilmiştir. Bulunan yönelme açısı bir robot kola aktarılarak taklit hareketinin gerçekleşmesi sağlanmıştır. Simulasyonlar sonucunda insan kolu yönelme açısının işaretler, fon imgesiyle ilgili bilgi veya imge özelliklerinin takibi kullanılarak bulunabileceği anlaşılmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT HUMAN ARM MIMICKING USING VISUAL DATA USKARCI, Algan M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Prof. Dr. Aydın ERSAK Co-Supervisor: Doç. Dr. Aydın ALATAN December 2004, 85 pages This thesis analyzes the concept of robot mimicking in the field of Human-Machine Interaction (HMI). Gestures are investigated for HMI applications and the preliminary work of the mimicking of a model joint with markers is presented. Two separate systems are proposed finally which are capable of detecting a moving human arm in a video sequence and calculating the orientation of the arm. The angle of orientation found is passed to robot arm in order to realize robot mimicking. The simulations show that it is possible to determine human arm orientation either by using some markers or some initial background image information or tracking of features.

Benzer Tezler

  1. Limbal doku türevli hücrelerin ın vitro çoğaltılmasında doku iskelesi olarak fonksiyonelleştirilmiş kollajen film kullanımının değerlendirilmesi

    Evaluation of functionalised collagen film as A scaffold for in vitro expansion of limbal tissue-derived cells

    MEHMET GÜRDAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    BiyokimyaEge Üniversitesi

    Tıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLİNNAZ ERCAN

  2. İnsansı robotlar için modüler yapay omurga tasarımı

    Design of a modular constructed spine for humanoid robots

    EKİM YURTSEVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  3. Kriyojel ve transwell sisteminde üç boyutlu (3B) plasenta modelinin oluşturulması ve etkinliğinin araştırılması

    Construction of a three dimention (3D) placenta model on cryogel and transwell systems and investigation of its efficiency

    ÜMMÜGÜL GÖZLEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    BiyolojiHacettepe Üniversitesi

    Biyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYSUN KILIÇ SÜLOĞLU

  4. İnsansı robot kolu ön tasarımı ve analizi

    Pre-design of humanoid human arm and anaysis

    İLKAY MEŞELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  5. Ekskavatör teleoperasyon sistemi ve kuvvet geri beslemesi kazanımları

    Excavator teleoperation system and force feedback gains

    AHMETCAN ÖNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine MühendisliğiBaşkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. ANDAÇ TÖRE ŞAMİLOĞLU