Safe vehicle guidance in urban traffic
Şehir içi trafik için güvenli seyir sistemi
- Tez No: 154674
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET ŞEHİRİÇİ TRAFİK İÇİN GÜVENLİ SEYİR SİSTEMİ Bu çalışmada, şehir içi trafiğinde araç sürücüsüne yardımcı olacak bir güvenli seyir sistemi geliştirilmiştir. Seyir sistemi, bulanık mantık ve potansiyel alan yöntemlerini kullanmaktadır. Bu çalışma kapsamında, potansiyel alanlar ile bulanık kontrolörün ortak çalışması sağlanmıştır. Ayrıca, hareketli ortamlar için yeni bir potansiyel alan fonksiyonu bu çalışma kapsamında geliştirilmiştir. Bütün kontrolörlerin ve önerilen potansiyel alan fonksiyonlarının gerçeğe en yakın benzetiminin ve testinin yapılabilmesi için, bu çalışma kapsamında detaylı bir taşıt dinamiği oluşturulmuştur. Benzetim çalışmaları ve testler sonucunda, önerilen seyir sisteminin, literatürdeki konu ile ilgili diğer çalışmalarla uyum içinde olduğu ve problemin çözümünde ciddi bir ilerleme olduğu belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY SAFE VEHICLE GUIDANCE IN URBAN TRAFFIC In this study, a lane changing maneuver controller and a driver assistant system which is based on fuzzy logic and potential field are proposed. In the scope of the study, the cooperation of a global path planner that is based on fuzzy control and potential field method is realized. Further more a new potential field function, which is suitable for dynamic environments, mobile obstacles and mobile goals, is proposed. To test the proposed controller, a detailed and realistic vehicle model is added to scope of this study and a virtual environment developed for testing controllers. The comparison of the results with the examples given in the literature was in a good agreement. xn
Benzer Tezler
- İstanbul'da karma akımlarda doygun akım değeri sağa dönüş düzeltme katsayısının belirlenmesi
Determination of saturation flow rate right-turn adjustment factor in istanbul
OZAN EMEKTER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Trafikİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEMAL SELÇUK ÖĞÜT
- İstanbul metro çıkışlarının yaya-taşıt ilişkileri çerçevesinde değerlendirilmesi: Kadıköy-Kartal metro hattı örneği
Evaluation of the metro exits in İstanbul with respect to the pedestrian-vehicle relationship: Kadıköy-Kartal metro line case study
BÜŞRA SELEN KESKİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET OCAKÇI
- Bir kamusal mekan olarak meydanın çocuk gözüyle değerlendirilmesi: Türkiye, Isparta ili, Hükümet Meydanı örneği
Evaluation of the square as a public space by child: The case of Isparta Government Square, Turkey
ÖZNUR SAKA KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE AYATAÇ
- Control and guidance of an unmanned sea surface vehicle
Bir insansız su üstü aracının güdüm ve denetimi
KENAN AHISKA
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Cooperative guidance method with formation control for a guided munition swarm
Güdümlü mühimmat sürüsü için formasyon kontrolü ve birlikte güdüm yöntemi
FURKAN ZEKİ AYHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ EMRE TURGUT
PROF. DR. VEYSEL GAZİ