Safe vehicle guidance in urban traffic
Şehir içi trafik için güvenli seyir sistemi
- Tez No: 154674
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
ÖZET ŞEHİRİÇİ TRAFİK İÇİN GÜVENLİ SEYİR SİSTEMİ Bu çalışmada, şehir içi trafiğinde araç sürücüsüne yardımcı olacak bir güvenli seyir sistemi geliştirilmiştir. Seyir sistemi, bulanık mantık ve potansiyel alan yöntemlerini kullanmaktadır. Bu çalışma kapsamında, potansiyel alanlar ile bulanık kontrolörün ortak çalışması sağlanmıştır. Ayrıca, hareketli ortamlar için yeni bir potansiyel alan fonksiyonu bu çalışma kapsamında geliştirilmiştir. Bütün kontrolörlerin ve önerilen potansiyel alan fonksiyonlarının gerçeğe en yakın benzetiminin ve testinin yapılabilmesi için, bu çalışma kapsamında detaylı bir taşıt dinamiği oluşturulmuştur. Benzetim çalışmaları ve testler sonucunda, önerilen seyir sisteminin, literatürdeki konu ile ilgili diğer çalışmalarla uyum içinde olduğu ve problemin çözümünde ciddi bir ilerleme olduğu belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY SAFE VEHICLE GUIDANCE IN URBAN TRAFFIC In this study, a lane changing maneuver controller and a driver assistant system which is based on fuzzy logic and potential field are proposed. In the scope of the study, the cooperation of a global path planner that is based on fuzzy control and potential field method is realized. Further more a new potential field function, which is suitable for dynamic environments, mobile obstacles and mobile goals, is proposed. To test the proposed controller, a detailed and realistic vehicle model is added to scope of this study and a virtual environment developed for testing controllers. The comparison of the results with the examples given in the literature was in a good agreement. xn
Benzer Tezler
- İstanbul metro çıkışlarının yaya-taşıt ilişkileri çerçevesinde değerlendirilmesi: Kadıköy-Kartal metro hattı örneği
Evaluation of the metro exits in İstanbul with respect to the pedestrian-vehicle relationship: Kadıköy-Kartal metro line case study
BÜŞRA SELEN KESKİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET OCAKÇI
- Bir kamusal mekan olarak meydanın çocuk gözüyle değerlendirilmesi: Türkiye, Isparta ili, Hükümet Meydanı örneği
Evaluation of the square as a public space by child: The case of Isparta Government Square, Turkey
ÖZNUR SAKA KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE AYATAÇ
- Araç üstü katlanır bomlu vinçlerin moment kontrol sistemlerininiyileştirilmesi
Truck mounted knuckle boom Crane's moment control systemsenhancement
YASİN BİRER
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ OSMAN ÖZKAN
- Yüksek hızlı izli ulaşım sistemlerinin çok ölçütlü değerlendirilmesi
Multi-criteria evaluation of high speed tracked transport systems
DAMLA ALTINCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZÜBEYDE ÖZTÜRK
- Güvenli şekilde dost uçakları tanıma
Secure identification friendly aircraft
BUSE TEKİN AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENVER ÖZDEMİR