Çok değişkenli sistemlerin frekans bölgesinde çözümlemesi ve tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 16465
- Danışmanlar: PROF.DR. VEYSEL SİLİNDİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1991
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 225
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, kontrol sistemlerinin frekans bölgesi tasarım met odlarından, tek girişli tek çıkışlı sistemlerde yaygın olarak kullanılan, Nyquist ölçütü çok değişkenli sistemlere genelleştirilmiş ve tasarım amacına yönelik bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Çok değişkenli sistemlerin incelenmesinde düz Nyquist metodundan ziyade ters Nyquist dizisi CINA3 metodu kullanılmaktadır. Ele alman çok değişkenli bir sistemde öncelikle, giriş ve çıkışlar arasındaki etkileşimin minimuma indirgenmesi, bu şekilde sistemin birden fazla tek döngülü alt sistemler haline dönüştürülmesi hedeflenmiştir. Köşegen baskın bir sistemde bu alt sitemlerden her birinin diğerlerinden bağımsız olarak ele alınması ve literatürde mevcut "klasik tasarım yöntemlerinin kullanılması mümkün olmaktadır. Geliştirilen bilgisayar programı değişik örneklere uygulanmış ve sonuçlar irdelenmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In this study, the use of Nyquist criterion, which is one of the well established control design methods for single input single output systems is extended to the case of multi variable systems. The Inverse Nyquist Array CINA3 method rather than Direct Nyquist method is used in the investigation of multi variable systems. It is firstly aimed to minimize the interaction between the various inputs and outputs of the system under consideration and to convert the multi variable system to a number of single loop subsystems. Thus, for a diagonal dominant system, it is possible to consider each of these subsystems independently and to use the classical design methods presented in the literature. The computer program developed for design purposes is applied to different examples and the simulation results are discussed in detail.
Benzer Tezler
- Hydrometeorological aspects and water resources management in the northern part of Libya
Hydrometeorological aspects and water resources management in the northern part of Libya
ALİ GEATH MAHMOUD ELJADİD
Doktora
İngilizce
1997
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAİ ŞEN
- Sincap kafesli asenkron motorların rotor çubuk kırıklarının akustik ölçümlerle tespiti
Detection of broken rotor bar of squirrel-cage induction motors by acoustic measurements
OSMAN ZEKİ ERBAHAN
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Experimental and numerical investigation of rear axle gear whine
Arka aks dişli gürültüsünün deneysel ve nümerik incelenmesi
MEHMET DEMİREL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN TAHA ŞEN
- Uyarlamalı optik sistemler için sabit dereceli H sonsuz alt optimal kontrolcü geliştirilmesi
Fixed order sub optimal H infinity controller design for adaptive optic systems
BİLAL EROL
Doktora
Türkçe
2020
Astronomi ve Uzay BilimleriYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN