Geri Dön

Pnömatik devrelerin kinematik simülasyonu

Kinematic simulation of pneumatic circuits

  1. Tez No: 167499
  2. Yazar: SERKAN GÜLER
  3. Danışmanlar: PROF.DR. SEDAT BAYSEÇ, PROF.DR. ZAFER SAVAŞ DOĞANTAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Pnömatik devre, simülasyon, Pascal kanunları, Pneumatic circuit, simulation, Pascar's laws
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Mustafa Kemal Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

II ÖZET PNÖMATİK DEVRELERİN KİNEMATİK SİMÜLASYONU Bu çalışmada, pnömatik devrelerin, bilgisayar ortamında kinematik simülasyonunu gerçekleştiren bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Program kullanıcı etkileşimli çalışmakta olup kullanımı kolaydır. Çalışmada, pnömatik devreler oluşturabilmek için bir devre tasarım arayüzü geliştirilmiştir. Hareketi sorgulanmak istenilen devre için araçlar menüsünden seçilen devre elemanları arasına kullanıcı tarafından bağlantılar yapılarak programa tanıtılır. Bu devrelerin kinematik simülasyonunu gerçekleştirmek için bir hareket analiz algoritması geliştirilmiştir. Bunun yam sıra, oluşturulan devrelerdeki bağlantıları kontrol etmek amacıyla bir kontrol algoritması hazırlanmıştır. Programda bulunan devre elemanları, iki yollu iki konumlu, üç yollu iki konumlu, dört yollu iki konumlu yön denetim valileri, mantık kapılan (ve, veya), tek ve çift etkili lineer pnömatik silindirler ve basınçlı hava kaynağı elemanlarım içermektedir. Sistemi ifade eden denklemler sıfınncı derece denklemler olarak alınmış olup, sadece Pascal kanununa dayanmaktadır. Geliştirilen program ile test amaçlı devreler oluşturularak, bu devrelerin hareket analiz sonuçlan elde edilebilmektedir. 2005, 77 sayfa

Özet (Çeviri)

m ABSTRACT KINEMATIC SIMULATION OF PNEUMATIC CIRCUITS In this work, a computer program that simulates the kinematics of a pneumatic circuit was developed The program facilities an easy and ergonomics interaction with the user. In this study, a circuit design interface was developed for enabling a pneumatic circuit to be designed. The enquired behaviour of a circuit is introduced to the program by selecting the components used from tab seperated menu, which are then connected to each other by user-defined connection lines. A motion analysis algorithm was developed to simulate the kinematics of the circuits. Besides, a linkage control algorithm was written to check out the links in the circuit. The Components that are available in the program include 2 port-2 position, 3 port-2 position, 4 port-2 position direction control valves, logic gates (and, or), single and double acting linear actuators and supply pressure manifolding. Governing equations representing system elements are chosen to be zeroth order, they are merely an application of the Pascal's law. By use of the developed program, test circuits are designed and, the results of the motion analysis of these circuits were obtained. 2005, 77 page

Benzer Tezler

  1. Bir boya robotunun öğretme yoluyla kontrolu ve işletilmesi

    Teach-in control of a spray painting robot

    KAAN ALPARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AHMET KUZUCU

  2. SCARA robot manipulatör ile seçme ve yerleştirme uygulaması

    Pick and place applications by using a SCARA robot manipulator

    MEHMET ÖZKARAKOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDokuz Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EROL UYAR

  3. Yapısal kontrol sistemleri ve sıvı sönümleyicilerin yapılarda kullanımı

    Structural control systems and the use of liquid dampers on the structures

    ERSAN SANSARCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Yapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. A. NECMETTİN GÜNDÜZ

  4. Pnömatik kontrol ve devre diyağramları

    Başlık çevirisi yok

    NECATİ ALTUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    YRD. DOÇ. DR. A. YÜKSEL ÇAVUŞOĞLU

  5. Motion control of a SCARA robot with a PLC unit

    SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi

    MEMİK TAYLAN DAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. L. CANAN DÜLGER