Geri Dön

Dynamic model integration and 3D graphical interface for a virtual ship

Sanal bir gemi için dinamik model birleştirilmesi ve üç boyutlu grafik arayüzü

PDF İndir

  1. Tez No: 177422
  2. Yazar: CANKU ALP ÇALARGÜN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİT OĞUZTÜZÜN, DOÇ. DR. VEYSİ İŞLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 137

Özet

Bu tezde, denizsel taktik eğitim sistemlerinde kullanılacak, HLA'in yardımıyla birbirindenfarklı, çeşitli benzeticileri dağıtık bir ortamda birleştiren fiziksel tabanlı bir modelleme benzeticisiolan NSTMSS'in geliştirilmesi konu alınır. Tezdeki amaç, bir bilgisayar benzetimprogramının içindeki fiziksel modelin geliştirilerek sanal ortamdaki bir geminin hareketlerininsunumunun daha gerçekçi bir gösterimini elde etmektir. Benzetici, daha gerçekçibir görünüm için okyanus dalgaları ve gemi dalgalarını da modelleyecektir. Deniz modeli,4 serbestlik dereceli manevra modeli, ve dalga modeli içermektedir. Benzeticinin gerçekçilikseviyesini artırmak için gerçek hayattan nümerik veriler kullanılmıştır. Tez çalışmasınınsonundaki ürün, NSTMSS'e eklenecek calışması gereken bir bilgisayar programı olmasıgerektiğinden, kodlama ve algoritma ayrıntıları da ele alınmıştır. Dalga modelleri ve fizikselmodeller arasındaki karşılaştırmalar daha iyi bir gerçek zaman performansı için ele alınmıştır. Bu tezin sonucu, 4 serbestlik dereceli modelin NSTMSS'e eklenmesinin, NSTMSS'inöğrencilere manevra yaparlarken daha çok bilgi verebilme kabiliyetini artırmış olduğunugösterir. Tezin görsel yöndeki sonucu ise, dalgaların ve de geminin arkasında bıraktığıdalgaların kullanılmasının çevre algılamasında benzeticiyi bir üst seviyeye taşıdığını dabelirtir.

Özet (Çeviri)

This thesis addresses the improvement of a physically based modeling simulator NavalSurface Tactical Maneuvering Simulation System (NSTMSS), that combines different simulatorsin a distributed environment by the help of High Level Architecture (HLA), to beused in naval tactical training systems. The objective is to upgrade a computer simulationprogram in which physical models are improved in order to achieve a more realistic movementof a ship in a virtual environment. The simulator will also be able to model the oceanwaves and ship wakes for a more realistic view. The new naval model includes a 4 degreesof freedom (DOF) maneuvering model, and a wave model. The numerical results from reallife are used for modeling purposes to increase the realism level of the simulator. Since theproduct at the end of the thesis work is needed to be a running computer code that canbe integrated into the NSTMSS system, the code implementation and algorithm details arealso covered. The comparisons between the wave models and physical models are evaluatedfor a better real time performance. The result of this thesis shows that the integrationof a 4-DOF realistic ship model to the system improved the capability of NSTMSS to givemore data to the student officers while making maneuvers. The result also indicates thatthe use of waves and ship wakes had taken the simulator to a next level in the environment perception.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    353751

    Control of virtual staubli RX160 manipulator by phantom premium haptic device

    Sanal staublı RX160 manipülatörün phantom premıum haptıc cihaz ile kontrolü

    AYKUT GÖREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  2. Tez No

    75093

    Bazı düzensizlikler içeren üç boyutlu büyük yapı sistemlerinin doğrusal olmayan çözümlenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ERCAN YÜKSEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Yapı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. FARUK KARADOĞAN

  3. Tez No

    637742

    Developing of a groundwater flow model for the area between Terkos lake and Canal Istanbul using GIS, remote sensing and numeric groundwater modelling

    Terkos gölü ile Kanal İstanbul arasındaki bölge için CBS, uzaktan algılama ve sayısal yöntemlerle yeraltı suyu akış modelinin geliştirilmesi

    KHANSAA ABDULELAH AHMED AHMED

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDÜSSELAM ALTUNKAYNAK

  4. Tez No

    339831

    A conceptual framework for 3d urban disaster risk visualization in geo-spatial environment

    Coğrafi mekansal ortamda 3b kentsel afet risk görsellemesi için bir kavramsal çerçeve

    SERKAN KEMEÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    CoğrafyaOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. ŞEBNEM DÜZGÜN

  5. Tez No

    349736

    Türk inşaat sektöründe 4 boyutlu (4D) modellemenin uygulanabilirliği

    Applicability of 4D modeling in turkish construction industry

    EMRE GÖKYİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    ÖĞR. GÖR. MURAT KURUOĞLU

Geri Dön