Geri Dön

Bir haptik arayüz yapısal analizi ve imalatı

Structural analysis and manufacturing of a haptic interface

PDF İndir

  1. Tez No: 179129
  2. Yazar: MUSTAFA METEHAN ÖZKAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Tasarım ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 89

Özet

Dokunma ile ilgili bir bilim dalı haline gelen haptik üzerine çalısmalar her geçen gün hızla artmaktadır. Medikal sektörden, askeri eğitimlere kadar bir çok alanda kullanılmaya baslayan haptik arayüzler, artan ihtiyaçlar doğrultusunda sürekli gelistirilmektedir. Bu mekanizmaların 6 serbestlik derecesi, yüksek güç kapasitesi, genis çalısma uzayı ve kararlılık gibi özellikleri olması gerekmektedir. Bu tez çalısmasında, referans cihaz olarak kompakt 6 serbestlik dereceli, konumlayıcı olarak paralel mekanizma ve yönlendirici olarak da yalpa mekanizmasından olusan karma bir cihaz tercih edilmistir. ?lk olarak literatür taraması yapılarak mevcut haptik arayüzler hakkında bilgi verilmistir. Daha sonra kompakt 6 serbestlik dereceli haptik arayüzün CAD ortamında tasarlanması, kinematik ve yapısal analizinin incelenmesi ve imalatı yapılmıstır. Sonrasında mekanizmanın eksenlerdeki hareket aralıkları incelenmis, sonuçların ve önerilerin sunulmasıyla sonlandırılmıstır.

Özet (Çeviri)

Recently, scientific experiments related to haptic has been increasing which is about pointing subject. Haptic interfaces have been starting to use in many areas of life such as medical sector, military educations which is improving itself caused by raising requirements. This mechanisms should be included 6 dof, high force capacity and wide workspace During this thesis study, as a reference equipment is chosen with 6 dof , consisting of parallel mechanism for placement and spatial gimbal mechanism for orientation. As a beginning, current haptic interfaces has been presented with literature search and study. After that compact 6 dof haptic interface has been designed in Cad, besides search of kinematic and structural analysis has been done with the manufacturing. Finally presented with study and search of motion distance in axis and finished with proposals.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    129259

    Teleoperation of a robot arm using haptic interface

    Dokunmalı arayüz kullanarak bir robotun uzaktan kumanda edilmesi

    YUSUF MUTLUTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

  2. Tez No

    172279

    Haptic device design

    Haptik cihaz tasarımı

    ÖZGÜR BAŞER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    Y.DOÇ.DR. BUĞRA KOKU

    Y.DOÇ.DR. İLHAN KONUKSEVEN

  3. Tez No

    245293

    Altı serbestlik dereceli haptik arayüz uyumlu mekanizma tasarımı ve imalatı

    Design and manufacturing of a six degree of freedom mechanism compatible with haptic interface

    MİNE İDİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR

  4. Tez No

    518841

    Developing a haptic hand interface with force feedback from virtual environment and controlling it via electromyography signals

    Sanal ortamdan kuvvet geri besleme ile bir haptik el arayüzü geliştirilmesi ve elektromiyografi sinyalleri ile el protezi kontrolü

    MIRVAHID AHMADIPOURINAEIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CÜNEYT YILMAZ

  5. Tez No

    547440

    Aktif ve pasif eyleyiciler ile 1-serbestlik dereceli hibrit haptik arayüz geliştirilmesi

    1-dof hybrid haptic interface design using active and passive actuators

    MUHAMMED SAİD YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YİĞİT TAŞCIOĞLU

Geri Dön