Geri Dön

Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

Design of the six degree of freedom industrial robot

  1. Tez No: 180513
  2. Yazar: VOLKAN İZGİ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. FERHAT DİKMEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 100

Özet

ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.

Özet (Çeviri)

DESIGN OF THE SIX DEGREE OF FREEDOM INDUSTRIAL ROBOTVolkan İZGİMechanical Engineering, M.S. ThesisIn this study, six degree of freedom articulated robot was designed. In addition to this,describing and classification of robots were described and the structure of robots wasexplained with the samples. Moreover, the kinematics and dynamics of robots werementioned and the position matrix of designed robot was calculated.

Benzer Tezler

  1. Endüstriyel robot kolun kinematiği, dinamik hesaplamaları, yörünge planlaması, PID ve bulanık mantık ile kontrolü

    Kinematics of industrial robot arm, dynamics calculations, trajectory planning, PID and control with fuzzy logic

    YAVUZ RAMDOUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN

  2. Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı

    Design of augmented reality device using optical reflective waveguide

    ABDULLAH ERBEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN GELEN

  3. 6 eksen kuvvet tork algılayıcısı tasarımı, kalibrasyonuve deneysel doğrulanması

    6 axis force torque sensor design, calibration andexperimental validation

    EYYÜP IŞIKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN

  4. Visually guided robotik assembly

    Görüntü güdümlü robetik montaj

    ONUR ŞERAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLHAN KONUKSEVEN

  5. Küresel bilekli endüstriyel robotların test kinematik çözümüne geometrik yaklaşım

    Geometric approach in solving the inverse kinematics of industrial robots with spherical wrist

    YUSUF BUYRUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAfyon Kocatepe Üniversitesi

    İnternet ve Bilişim Teknolojileri Yönetimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BARIŞ GÖKÇE