Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı
Design of the six degree of freedom industrial robot
- Tez No: 180513
- Danışmanlar: DOÇ.DR. FERHAT DİKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, konstrüksiyon, antropomormik, mafsal, kinematik, dinamik
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMIVolkan İZGİMakina Mühendisliği, Yüksek Lisans TeziHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robottasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılmasıyapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiğihakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
DESIGN OF THE SIX DEGREE OF FREEDOM INDUSTRIAL ROBOTVolkan İZGİMechanical Engineering, M.S. ThesisIn this study, six degree of freedom articulated robot was designed. In addition to this,describing and classification of robots were described and the structure of robots wasexplained with the samples. Moreover, the kinematics and dynamics of robots werementioned and the position matrix of designed robot was calculated.
Benzer Tezler
- Endüstriyel robot kolun kinematiği, dinamik hesaplamaları, yörünge planlaması, PID ve bulanık mantık ile kontrolü
Kinematics of industrial robot arm, dynamics calculations, trajectory planning, PID and control with fuzzy logic
YAVUZ RAMDOUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN
- Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı
Design of augmented reality device using optical reflective waveguide
ABDULLAH ERBEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN GELEN
- 6 eksen kuvvet tork algılayıcısı tasarımı, kalibrasyonuve deneysel doğrulanması
6 axis force torque sensor design, calibration andexperimental validation
EYYÜP IŞIKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN
- Visually guided robotik assembly
Görüntü güdümlü robetik montaj
ONUR ŞERAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAN KONUKSEVEN
- Küresel bilekli endüstriyel robotların test kinematik çözümüne geometrik yaklaşım
Geometric approach in solving the inverse kinematics of industrial robots with spherical wrist
YUSUF BUYRUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAfyon Kocatepe Üniversitesiİnternet ve Bilişim Teknolojileri Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARIŞ GÖKÇE