Çizgi izleyen gezgin bir robotun incelenmesi ve gerçeklenmesi
Investigation and realization of a line following mobile robot
- Tez No: 181978
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, DC Motor, Algılayıcı, Mikrodenetleyici, Robot, DC motor, Sensor, Microcontroller
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
Bu tez çalışmasında, bir platform üzerine çizilmiş olan çizgiyi, takip eden bir robotuygulaması yapılmıştır.İlk olarak robot tanımı ve tarihsel süreci hakkında bilgiler verilmiştir. Robotyapımında, bize yön gösterecek bazı bilgilere değinilmiştir. Bu alt başlıklar, robotunhareket mekanizmasını oluşturan DC motorlar ve piyasada kullanılan bazı sürücüentegreleri, algılama sistemini oluşturan algılayıcılar, karar verme sistemini oluşturanmikrodenetleyicilerdir.Bu bilgiler ışığında, siyah bir platform üzerindeki beyaz çizgiyi takip eden beştekerlekli bir robot gerçekleştirilmiştir.Robotu denetleyen program PICBASICPRO dilinde yazılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, a robot application which follows a line drawn on a platform isdone .For the first time robot definition and information about its historical process isgiven. Some informations will help us to make on robot are mentioned. Theseinformations are studied at undermentioned subheadings: DC motors which makes themovement mechanization of robot and some driver integrated circuits, sensors whichmakes the transducer system and microcontroller which makes the decrement system .Using these informations, a five wheeled robot which follows the white line on ablack platform is realized.The software controlling the robot is written by using PICBASICPRO.
Benzer Tezler
- Çizgi izleyen robot ile yük taşıma sistemi tasarımı
Load carrying system design with line following robot
AYBÜKE ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiKırklareli ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL TÜRKEŞ
- Hastanelerde hastaların ve ilaçların robotlarla taşınması
Transportation of patients and drugs with robots in hospitals
YAVUZ BUYRUKBİLEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF UZUN
- Path tracking methodologies for mobile robots
Mobil robotlar için çizgi izleyen (yol takip eden) metodolojiler
SARA HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi
Line following and remote controlled mobile robot with image processing
NURDANE MORTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Mekatronik MühendisliğiBozok ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Robotik kodlama eğitiminde akran öğretici olarak özel yetenekli öğrencilerin etkisinin değerlendirilmesi
Evaluation of the effect of gifted students as a peer educators in robotic coding education
MUSTAFA CİVELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Eğitim ve ÖğretimTrabzon ÜniversitesiBilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASEMİN KARAL