Bilgisayar ile kablosuz olarak haberleşen paletli bir aracın ve çift yönlü iletişim protokolünün mekanik, elektronik ve yazılımsal olarak gerçeklenmesi
The mechanical, elctronical and software implementation of a tracked vehicle that communicates with computer via a wireless half duplex communication protocol
- Tez No: 182848
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. SONGÜL ALBAYRAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 84
Özet
Çalışmada amaçlanan zorlu arazi koşullarında ilerleyebilen, uzaktaki bir bilgisayardantalimatlar alan ve topladığı bilgileri uzaktaki bilgisayara gönderebilen paletli bir aracın ilkprototipini gerçekleştirmek olup bu hedeflenen amaca büyük ölçüde ulaşılmıştır. Aracınuzaktaki bilgisayarla haberleşmesi amacıyla güvenilir bir çift yönlü RF iletişim protokolügeliştirilmiş ve test edilmiştir. Araç sıcaklık, yakınsama, gaz derişimi gibi çevresel bilgileritoplamak amacıyla sensörlere sahiptir. Araç bir robot kolunu kontrol etmek için gerekenelektronik yeterliğe sahip olmakla birlikte robot kolunun üretimi ileriki bir çalışmanınkonusudur. Prototipin gelişim süreci tamamlanmamış olup bu haliyle bundan sonrakiçalışmalar için bir başlangıç noktası olması hedeflenmektedir.
Özet (Çeviri)
The construction of a tracked vehicle prototype that can move accross the rugged terrain, getinstructions from a remote computer and send local information to the remote computer wasaimed and has been realised. The vehicle communicates with a remote computer. A reliablefull duplex RF communication protocol has ben developed and tested. The vehicle has sensorsfor collecting environmental information like temprature, proximity, gas concentration etc... Ithas electronical capability of controlling a robot arm while the construction of the arm is afuture work. The development process hasn?t been ended yet and it?s aimed to be a startingpoint for future works.
Benzer Tezler
- Mobil keşif robotunun bilgisayar ile kontrolü
Controlling mobile exploration robot with computer
ONUR ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HERMAN SEDEF
- Developing a ZigBee wireless network and controlling it through the internet
ZigBee kablosuz ağ protokolünü kullanan kablosuz bilgisayar ağı geliştirmek ve bu ağı internet üzerinden kontrol etmek
KEREM KAYNAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DR. ATTİLA ÖZGİT
- Bulanık mantık ile kablosuz vücut alan ağlarında yönlendirme metodunun geliştirilmesi
Development of routing methods in wireless body area with fuzzy logic
HATİCE ARSLANTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELÇUK ÖKDEM
- Analiz ve proses takip çalışmaları için ultrasonik cihaz tasarımı ve üretimi
Ultrasound device design and production for analysis and process monitoring studies
CEMİL KESKİNOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
BiyomühendislikÇukurova ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET AYDIN
- Security and privacy in vehicular networks
Araç ağlarında güvenlik ve mahremiyet
ALİ OSMAN BAYRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TANKUT ACARMAN