Yürüyen dalga ultasonik motorun mikrodenetleyici ile hız kontrolü
Speed control of travelling wave ultrasonic motor with a microcontroller
- Tez No: 184647
- Danışmanlar: PROF. DR. GÜNGÖR BAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
YÜRÜYEN DALGA ULTRASON K MOTORUN M KRODENETLEY CLE HIZ KONTROLÜ(Yüksek Lisans Tezi)Hasan UZELGAZ ÜN VERS TESFEN B L MLER ENST TÜSÜEylül 2006ÖZETBu tezde yürüyen dalga ultrasonik motorun (USM) h1z denetiminin PICmikrodenetleyici ile gerçekle5tirilmesi hedeflenmi5tir. Motoru sürmek içinsay1sal olarak kontrol edilen bir sürme sistemi geli5tirilmi5tir. H1z denetimindekontrol giri5i olarak sürme frekans1 kullan1lm15t1r. H1z bilgisi motor milineba9l1 500 darbe/devirlik art1msal enkoder ile elde edilmi5tir. Motora ba9l1enkoderden elde edilen kare dalda sinyali sayd1r1larak motor h1z1n1nmikrodenetleyici ile ölçülmesi sa9lanm15t1r. Kontrol sisteminin USM'un h1zdenetiminde etkin sonuçlar verdi9i deneysel olarak gösterilmi5tir.Bilim Kodu : 703Anahtar Kelimeler : Ultrasonik motor, h1z kontrolü, mikrodenetleyiciSayfa Adedi : 73Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Güngör BAL
Özet (Çeviri)
SPEED CONTROL OF TRAVELLING WAVE ULTRASONIC MOTORWITH A MICROCONTROLLER(M.Sc. Thesis)Hasan UZELGAZ UNIVERSITYINSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGYSeptember 2006ABSTRACTThe arm of this thesis is to implement, speed control of travelling waveultrasonic motor (USM) with PIC microcontroller. A digitally controlled drivesystem was developed in order to drive the motor. Driving frequency was usedas a control input in speed control. Speed information was obtained by 500-pprincremental encoder coupled with the motor shaft. Measurement of motor speedwith a microcontroller was provided by cycling square wave signal obtainedfrom encoder coupled with the motor. It has been experimentally shown thatcontrol system gave effective results in speed control of USM.Science Code : 703Key Words : Ultrasonic motor,speed control, microcontrollerPage Number : 73Adviser : Prof. Dr. Güngör BAL
Benzer Tezler
- Yürüyen dalga ultrasonik motorun üç-mod çalışma özelliklerinin incelenmesi
Investigation of three-mod operation futures of travelling wave ultrasonic motor
ALTAN GENCER
- Yürüyen dalga ultrasonik motorun hız ve konum denetiminin bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi
Implementation of speed and position control of a travelling wave ultrasonic motor by using fuzzy logic controller
ERDAL BEKİROĞLU
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL
- Kayma mod ile ultrasonik motorun hız kontrolü
Speed control of ultrasonic motor with sliding mode
HÜSEYİN TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
- Yürüyen dalga tipli ultrasonik motorun bulanık mantık ile kontrolü
Fuzzy control of travelling wave ultrasonic motor
ENGİN HÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ŞEREF ENGİN
- Yürüyen dalga piezoelektrik ultrasonik motorun tasarım parametrelerinin sonlu elemanlar yöntemi ile optimizasyonu
Optimization of the design parameters of the traveling wave piezoelectric ultrasonic motor by finite elements method
SİNAN SULİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YASEMİN ÖNER