Design of a secondary packaging robotic system
Bir ikincil paketleme robotik sistemi tasarımı
- Tez No: 185969
- Danışmanlar: PROF.DR. SAHİR ARIKAN, PROF.DR. TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: kinci Paketleme, Sistem Benzetimi, Mekanik Modelleme, Tutucu Tasarımı, Secondary Packaging, System Simulation, Mechanical Modeling, Gripper Design
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tüketici malları endüstrisinde robotik sistemlerin kullanımı son yıllarda artısgöstermistir. Ancak, teknik ve ticari nedenlerden dolayı gıda endüstrisi robotteknolojisini diger endüstri dallarının gösterdigi istekle benimsememistir. nsan hızıve esnekligini karsılamaktaki zorluk, gıda ürünlerinin degisken dogası, yükseküretim kapasiteleri, uç eyleyicilerin yetersizligi, adı geçen sistemlerin ilk yatırımmaliyetlerinin yüksekligi ve gıda ürünlerindeki düsük kar oranları robotik sistemlerinbu endüstrideki kullanımını kısıtlamaktadır.Bu tez çalısmasında, robotik sistemlerin gıda endüstrisinde kullanımına bir katkıolarak, bir ikinci paketleme robotik sistemi tasarımlanmıstır. Sistem iki eksenkontrollü bir robot kol ve özel amaçlı bir tutucu olmak üzere iki ana alt sistemdenolusmaktadır. Tez kapsamı dahilinde, alt sistemlerin mekanik ve denetim sistemleritasarımı gerçeklestirilmistir. Tasarım sürecinde alısılagelmis yöntemlerin aksine,günümüz bilgisayar destekli tasarım ve mühendislik araçlarından faydalanılmıstır.
Özet (Çeviri)
The use of robotic systems in consumer goods industry has increased over recentyears. However, food industry has not taken to the robotics technology with the samedesire as in other industries due to technical and commercial reasons. Difficulties inmatching human speed and flexibility, variable nature of food products, highproduction volume rates, lack of appropriate end-effectors, high initial investmentrate of the so-called systems and low margins in food products are still blocking therange of use of robotics in food industry.In this thesis study, as a contribution to the use of robotic systems in food industry, asecondary packaging robotic system is designed. The system is composed of twobasic subsystems: a dual-axis controlled robotic arm and a special-purpose gripper.Mechanical and control systems design of basic subsystems are performed within thescope of the study. During the designing process, instead of using classical designmethods, modern computer-aided design and engineering tools are utilized.
Benzer Tezler
- Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi
Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature
ANIL ÜNSAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ
PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN
- A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters
Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması
ONUR YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- TiAlN, AlCrN ve TiSiN Kaplanan 11SMn30/11SMn37 yumuşak manyetik çeliklerinin tribolojik özelliklerinin frenleme performansına etkisi
The effect of tribological properties of TIAlN, AlCrN and TiSiN coated 11SMn30/11SMn37 soft magnetic steels on braking performance
YAĞMUR EYYÜPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLTEKİN GÖLLER
- Termoform kalıplarının üretim süreçlerinde verimliliğe etki eden faktörler
Factors affecting efficiency in the production process of thermoforming molds
HATİCE KÜBRA KÜRÜMOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaAmbalaj Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ORHAN SEVİNDİK
- E-ticaret ambalajında sürdürülebilir tasarım: İkincil ambalajın değerlendirilmesi ve tasarım önerisi
Sustainable design in e-commerce packaging: Evaluation of secondary packaging and design solutions
UYGUR BÜRÜNGÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Güzel Sanatlarİzmir Demokrasi ÜniversitesiSanat ve Tasarım Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. NURAY GÜMÜŞTEKİN