Geri Dön

Design of a secondary packaging robotic system

Bir ikincil paketleme robotik sistemi tasarımı

  1. Tez No: 185969
  2. Yazar: HAKAN ŞAHİN
  3. Danışmanlar: PROF.DR. SAHİR ARIKAN, PROF.DR. TUNA BALKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: kinci Paketleme, Sistem Benzetimi, Mekanik Modelleme, Tutucu Tasarımı, Secondary Packaging, System Simulation, Mechanical Modeling, Gripper Design
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 192

Özet

Tüketici malları endüstrisinde robotik sistemlerin kullanımı son yıllarda artısgöstermistir. Ancak, teknik ve ticari nedenlerden dolayı gıda endüstrisi robotteknolojisini diger endüstri dallarının gösterdigi istekle benimsememistir. nsan hızıve esnekligini karsılamaktaki zorluk, gıda ürünlerinin degisken dogası, yükseküretim kapasiteleri, uç eyleyicilerin yetersizligi, adı geçen sistemlerin ilk yatırımmaliyetlerinin yüksekligi ve gıda ürünlerindeki düsük kar oranları robotik sistemlerinbu endüstrideki kullanımını kısıtlamaktadır.Bu tez çalısmasında, robotik sistemlerin gıda endüstrisinde kullanımına bir katkıolarak, bir ikinci paketleme robotik sistemi tasarımlanmıstır. Sistem iki eksenkontrollü bir robot kol ve özel amaçlı bir tutucu olmak üzere iki ana alt sistemdenolusmaktadır. Tez kapsamı dahilinde, alt sistemlerin mekanik ve denetim sistemleritasarımı gerçeklestirilmistir. Tasarım sürecinde alısılagelmis yöntemlerin aksine,günümüz bilgisayar destekli tasarım ve mühendislik araçlarından faydalanılmıstır.

Özet (Çeviri)

The use of robotic systems in consumer goods industry has increased over recentyears. However, food industry has not taken to the robotics technology with the samedesire as in other industries due to technical and commercial reasons. Difficulties inmatching human speed and flexibility, variable nature of food products, highproduction volume rates, lack of appropriate end-effectors, high initial investmentrate of the so-called systems and low margins in food products are still blocking therange of use of robotics in food industry.In this thesis study, as a contribution to the use of robotic systems in food industry, asecondary packaging robotic system is designed. The system is composed of twobasic subsystems: a dual-axis controlled robotic arm and a special-purpose gripper.Mechanical and control systems design of basic subsystems are performed within thescope of the study. During the designing process, instead of using classical designmethods, modern computer-aided design and engineering tools are utilized.

Benzer Tezler

  1. A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters

    Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması

    ONUR YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  2. TiAlN, AlCrN ve TiSiN Kaplanan 11SMn30/11SMn37 yumuşak manyetik çeliklerinin tribolojik özelliklerinin frenleme performansına etkisi

    The effect of tribological properties of TIAlN, AlCrN and TiSiN coated 11SMn30/11SMn37 soft magnetic steels on braking performance

    YAĞMUR EYYÜPOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLTEKİN GÖLLER

  3. Termoform kalıplarının üretim süreçlerinde verimliliğe etki eden faktörler

    Factors affecting efficiency in the production process of thermoforming molds

    HATİCE KÜBRA KÜRÜMOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Ambalaj Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ORHAN SEVİNDİK

  4. Ambalaj tasarımında form faktörünün tüketicinin satın alma kararına etkisi: İçecek ambalajları üzerine bir araştırma

    The effect of form factor on the purchase decision of the consumer in packaging design: a research on beverage packaging

    BAYRAM OKUMUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Güzel SanatlarBEYKOZ ÜNİVERSİTESİ

    İletişim Tasarımı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. PINAR SEDEN MERAL

  5. Determining customer needs and functional requirements of websites for the secondary packaging machinery manufacturers

    İkincil ambalaj makineleri imalatçıları websiteleri için müşteri ihtiyaçları ve fonksiyonel gereksinimlerinin belirlenmesi

    ÇAĞAN ARMAĞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İşletmeDokuz Eylül Üniversitesi

    İşletme (İngilizce) Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FERKAN KAPLANSEREN