Ana muharebe tankı atış sisteminin modellenmesi ve denetimi
Modelling and control of fire system for main battle tank
- Tez No: 197148
- Danışmanlar: PROF.DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tank silah sistemleri, OTT denetim, SÜGÖNDE, ileribeslemeli denetim, öngörülü denetim, sistem tanıyımı, tank gun systems, PID control, CGPC, feedforward control, predictivecontrol, system identification
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ANA MUHAREBE TANKI ATIŞ S STEM N N MODELLENMES VE DENET MRamazan ArıkÖZBu çalışmada Ana Muharebe Tankı (AMT) silah sisteminin modellenmesi vedenetimi benzetim yoluyla incelenmiştir. Tank silah sistemi, yan ve yükseliş olmaküzere iki eksende modellenmiştir. Kararlı ve 3. dereceden matematiksel modellerelde edilmiştir. Elde edilen doğrusal modellere, doğrusal olmayan etkiler eklenerekmodelin gerçeğe yakın olması sağlanmıştır.Elde edilen tank silah sistemi modeli kullanılarak çeşitli denetim yöntemleriylebenzetim çalışmaları yapılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Benzetimçalışmalarında OTT (Oransal-Türevsel-Tümlevsel) denetleçler ve SÜGÖNDE(Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörü Denetimi) yöntemi kullanılmıştır. Harekethalindeki araca yoldan gelen bozucu etkilerin silaha iletimini engellemek içinileribeslemeli denetim çalışmaları yapılmıştır. Sadece geribeslemeli (OTT veyaSÜGÖNDE) denetimin ve hem geribeslemeli hem de ileri beslemeli denetiminolduğu benzetim çalışmaları yapılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
MODELLING AND CONTROL OF FIRE SYSTEM FOR MAIN BATTLE TANKRamazan ArıkABSTRACTIn this study, modelling and control of MBT?s (Main Battle Tank) gun systems hasbeen examined using simulation. Tank gun system has been modelled in 2-axis astraverse and elevation. The models obtained are stable and third order. Nonlineareffects have been coupled into the linear model obtained to emulate a real system.The obtained tank gun system model has been controlled with some controltechniques and their results have been compared. In simulation studies, PID(Proportional-Integral-Derivative) controllers and CGPC (Continuous timeGeneralized Perdictive Control) have been used. The feedforward control studieshave been done for rejection of disturbance from terrain. Firstly, only the feedbackcontrol techniques (PID or CGPC) have been used. Then, feedforward control isused with feedback control and the results have been compared.
Benzer Tezler
- Modeling and stabilization control of a main battle tank
Ana muharebe tankının modellenmesi ve stabilizasyon kontrolü
TÜRKER KARAYUMAK
Doktora
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. TUNA BALKAN
- Savunma sanayii uygulamalarına yönelik grafen takviyeli bor karbür yapıların SPS yöntemi ile üretimi ve karakterizasyonu
Production and characterization of graphene reinforced boron carbide structures for defense industry applications by SPS method
YİĞİT ORKUN AYDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLTEKİN GÖLLER
- 13. ve 15. yüzyıl deşt-i kıpçak sahasında askerî yapı ve silahlar
Military structure and weapons in the dasht-i qipchaq region between the 13th and 15th centuries
PERİHAN KARADEMİR
- Kösem Sultan'ın hayatı ve hayırseverlik faaliyetleri
The life of Kosem Sultan and her philanthropic activities
SİBEL ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Tarihİstanbul Üniversitesiİslam Tarihi ve Sanatları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAHATTİN BAYRAM
- Muhasebe bilgi sisteminin reorganizasyonu ve İhlas Finans'ta bir uygulama
Reorganization of accounting information system and a practices at İhlas Finans
İSA NECAT ALDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İşletmeDumlupınar Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERRUH ÇÖMLEKÇİ