Kontrol vektörlü diferansiyel içerme ile verilen dinamik sistemler
Dynamical systems described by differential unclusion with control vector
- Tez No: 198436
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK HÜSEYİN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Diferansiyel Işerme, Kontrol Sistem, Sü peruStrateji, Yürü ngeler Kü mesi, Pozisyonlu Zayıfou uËInvaryant Kü meui, Diï¬erential Inclusion, Control System, Super Strategy, Set of Motions, Positionally Weakly Invariant Set1
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tezde, davranışı kontrol vektürlü diferansiyel işerme ile verilen di-s ou cnamik sistemlerin üzellikleri incelenmiştir. Bu dinamik sistemler terso sbağlantı prensibi ile kontrol edilip, kontrol fonksiyonları olarak sü perg ustratejiler kullanılmıştır. Sü per stratejinin urettiği yürü ngeler kü mesis u ü g ou utanımlanmış ve yürü ngeler kü mesinin kompakt kü me olduğu kanıtlan-s ou u u gmıştır. Verilen kapalı kü menin kontrol vektürlü diferansiyel işermeyes u ou cgüre pozisyonlu zayıf invaryant olması işin yeter koşullar elde edilmiştir.o c s sBu koşullar inï¬nitesimal bişimde olup, sistemin sağ tarafını verilen kü mes c g udeğerli dünüşumü n tü rev kü meleri ile ilişkilendirmektedir. Verilen yeterg o us ü u u u skoşullardan yararlanarak, kontrol sistemin yürü ngesinin verilen kü medes ou ukalmasını garanti eden sü per stratejiler bulunmuştur.u sAyrıca sü rekli ve alttan yarı sü rekli fonksiyonların seviye kü mesi o-u u ularak verilen kü melerin pozisyonlu zayıf invaryantlık üzellikleri incelen-u omiştir. Verilen fonksiyonun yüne güre ust tü revi kullanılarak, seviyes o o ü ukü melerinin pozisyonlu zayıf invaryantlığı işin yeter koşullar verilmiş veu gc s skontrol sistemin yürü ngesinin verilen kü mede kalmasını garanti eden sü perou u ustratejiler bulunmuştur.sËc
Özet (Çeviri)
In this thesis, the properties of the dynamical systems described bydiï¬erential inclusion with control vector are investigated. This dynamicalsystems are controlled with feedback principle and super strategies arechosen as control functions. The set of motions of the system generatedby given super strategy is deï¬ned and it is proved that the set of motionsis compact. Suï¬cent conditions for positionally weak invariance of thegiven closed set with respect to a diï¬erential inclusion with control vec-tor are obtained. These conditions have inï¬nitesimal form and connectthe right hand side of systems with derivative sets of given set valuedmap. Using suï¬cient conditions the super strategies are deï¬ned whichguarantee that the motions of the system remain on the given set.Furthermore, the positionally weak invariance properties of the levelsets of the continuous and lower semicontinuous functions are studied.Using upper directional derivatives of the function, the suï¬cient condi-tions for positionally weak invariance of the level sets are given. Based onthese suï¬cient conditions the super strategies are found that guaranteethe motions of the system remain on the given set.
Benzer Tezler
- Optimal control theory of fourth order differential inclusions
Dördüncü mertebeden diferansiyel dahil etmelerin optimal kontrol teorisi
MEHMET ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELMKHAN MAHMUDOV
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN
- Matematiksel kontrol sistem çeşitleri ve nilpotent sistemlerin kontrol edilebilirliği
Mathematical types of control system and controllability of nilpotenet systems
TUĞBA SAĞLAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
- Duruma bağlı Riccati denklemi (SDRE) temelli kontrol yöntemi ve SDRE'nin yaklaşık çözümü
State dependent riccati equation (SDRE) based control method and approximate solution of SDRE
HAFSA CEREN DEMİRCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Optimal control for hybrid system
Hibritleme sistemleri için optimal kontrol
İPEK YEŞİM CINGILLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
MatematikYaşar ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SHAHLAR MEHERREM