Geri Dön

Kontrol vektörlü diferansiyel içerme ile verilen dinamik sistemler

Dynamical systems described by differential unclusion with control vector

  1. Tez No: 198436
  2. Yazar: NİHAL EGE
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK HÜSEYİN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 205

Özet

Tezde, davranışı kontrol vektürlü diferansiyel işerme ile verilen di-s ou cnamik sistemlerin üzellikleri incelenmiştir. Bu dinamik sistemler terso sbağlantı prensibi ile kontrol edilip, kontrol fonksiyonları olarak sü perg ustratejiler kullanılmıştır. Sü per stratejinin urettiği yürü ngeler kü mesis u ü g ou utanımlanmış ve yürü ngeler kü mesinin kompakt kü me olduğu kanıtlan-s ou u u gmıştır. Verilen kapalı kü menin kontrol vektürlü diferansiyel işermeyes u ou cgüre pozisyonlu zayıf invaryant olması işin yeter koşullar elde edilmiştir.o c s sBu koşullar infinitesimal bişimde olup, sistemin sağ tarafını verilen kü mes c g udeğerli dünüşumü n tü rev kü meleri ile ilişkilendirmektedir. Verilen yeterg o us ü u u u skoşullardan yararlanarak, kontrol sistemin yürü ngesinin verilen kü medes ou ukalmasını garanti eden sü per stratejiler bulunmuştur.u sAyrıca sü rekli ve alttan yarı sü rekli fonksiyonların seviye kü mesi o-u u ularak verilen kü melerin pozisyonlu zayıf invaryantlık üzellikleri incelen-u omiştir. Verilen fonksiyonun yüne güre ust tü revi kullanılarak, seviyes o o ü ukü melerinin pozisyonlu zayıf invaryantlığı işin yeter koşullar verilmiş veu gc s skontrol sistemin yürü ngesinin verilen kü mede kalmasını garanti eden sü perou u ustratejiler bulunmuştur.s˙cAnahtar Kelimeler : Diferansiyel Işerme, Kontrol Sistem, Sü peruStrateji, Yürü ngeler Kü mesi, Pozisyonlu Zayıfou u˙Invaryant Kü meui

Özet (Çeviri)

In this thesis, the properties of the dynamical systems described bydifferential inclusion with control vector are investigated. This dynamicalsystems are controlled with feedback principle and super strategies arechosen as control functions. The set of motions of the system generatedby given super strategy is defined and it is proved that the set of motionsis compact. Sufficent conditions for positionally weak invariance of thegiven closed set with respect to a differential inclusion with control vec-tor are obtained. These conditions have infinitesimal form and connectthe right hand side of systems with derivative sets of given set valuedmap. Using sufficient conditions the super strategies are defined whichguarantee that the motions of the system remain on the given set.Furthermore, the positionally weak invariance properties of the levelsets of the continuous and lower semicontinuous functions are studied.Using upper directional derivatives of the function, the sufficient condi-tions for positionally weak invariance of the level sets are given. Based onthese sufficient conditions the super strategies are found that guaranteethe motions of the system remain on the given set.Keywords : Differential Inclusion, Control System, Super Strategy,Set of Motions, Positionally Weakly Invariant Set1

Benzer Tezler

  1. Design, analysis and development of optimal satellite attitude control system

    Optimal uydu yönelim kontrol sistemi tasarım, analiz ve geliştirilmesi

    EMRE SAYIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT

  2. Optimal control theory of fourth order differential inclusions

    Dördüncü mertebeden diferansiyel dahil etmelerin optimal kontrol teorisi

    MEHMET ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Matematikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELMKHAN MAHMUDOV

  3. Optimal lop kontrol

    Başlık çevirisi yok

    FÜSUN DEDE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEYLA GÖREN

  4. Matematiksel kontrol sistem çeşitleri ve nilpotent sistemlerin kontrol edilebilirliği

    Mathematical types of control system and controllability of nilpotenet systems

    TUĞBA SAĞLAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

  5. Parameter optimization for mathematical modeling

    Matematiksel modelleme için parametre optimizasyonu

    MEHMET TUNÇEL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET DURAN