Autopilot and guidance algorithms for infrared guided missiles
Kızılötesi güdümlü füzeler için otopilot ve güdüm algoritmaları
- Tez No: 199093
- Danışmanlar: PROF. DR. ZAFER ÜNVER, PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Füze, Kızılötesi Güdüm, Kızılötesi Arayıcı, PNG, Ateştopuvii, Missile, Infrared Guidance, Infrared Seeker, PNG, Flarev
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 146
Özet
Güdümlü füzeler, hava platformlarına karşı kullanılan en etkin tehditlerden biridir.Son yıllardaki uçak ve helikopter kayıplarının çoğuna, yüzde 70'i kızıl ötesi güdümlüolan füzeler sebep olmuştur. Bugün dünya genelindeki askeri cephanelerde, 500,000kadar omuzdan atılabilir füze bulunmaktadır Bu füzelerin güdüm algoritmaları,belirtilen rotaların çok düşük hata oranları ile izlenebilmesini sağlamaktadır.Bu tezde temel olarak, çeşitli hedef-füze senaryoları içinde güdüm algoritmalarınınetkinliklerinin üzerinde çalışmak için kızılötesi füze güdüm ve kontrol algoritmalarıtanımlamaya odaklanılmıştır. İlk olarak genel bir füze için matematiksel modelverilmiştir. Ardından uçuş kontrol sistemi, LQR ve PID kontrol mekanizmalarıkullanılarak yaratılmıştır. Kızılötesi füze için uygulanan farklı PNG algoritmalarısunulmuştur. Kızılötesi füzenin arayıcı kısmı da ayrıca tartışılmıştır. Güdümalgoritmalarının etkinlikleri, farklı hedef-füze tabanlı senaryolar bazındaincelenmiştir ve bunların kızılötesi karşıtedbirlere karşı tepkileri de ayrıcagözlenmiştir.viBu çalışma, farklı güdüm algoritmalarının değişik senaryolarda kullanılabileceğinigöstermiştir. Uygun algoritmaların birleştirilmesi ve uygun katsayılarınkullanılmasıyla güdümlü füze hedefini hassas şekilde takip edebilmektedir. Buna ekolarak, kızılötesi karşı tedbirlerin füze tarafından tanınıp takip edilmemesi için füzearayıcı kısmının takip algoritmaları ile geliştirilmesi gerekmektedir.
Özet (Çeviri)
Guided missiles are among the most effective threats against air platforms. Aircraftand helicopter losses in the last decades were mostly due to guided missiles, 70% ofwhich were infrared guided missiles. Today, there are as many as 500,000 shoulder-fired missiles in military arsenals around the world, whose guidance algorithmsenable them to track the desired trajectories very precisely.In this thesis, main focus is on defining infrared missile guidance and controlalgorithms in order to study on various target-missile scenarios for the effectivenessof these algorithms. First, a mathematical model of a generic missile is given. Thenthe flight control system of the missile is created by using LQR and PID controllers.Different kinds of PNG algorithms applied to an infrared missile are presented. Theseeker part of the infrared missile is also discussed. The effectiveness of guidancealgorithms are studied based on different target-missile scenarios and the responsesof them to IR countermeasures are also observed.ivThis study shows that different guidance algorithms can be used for differentscenarios. If suitable algorithms are combined and suitable constants are applied, theguided missile can track the target very precisely. In addition, the seeker part has tobe improved with tracking algorithms in order to recognize IR-countermeasures andnot to follow them.
Benzer Tezler
- Autopilot and guidance for anti-tank imaging infrared guided missiles
Kızılötesi görüntüleme güdümlü anti-tank füzeler için otopilot ve güdüm geliştirilmesi
ALİ ERDEM ÖZCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Development and comparison of autopilot and guidance algorithms for missiles
Füzeler için otopilot ve güdüm algoritmaları geliştirilmesi ve karşılaştırılması
ÇAĞDAŞ EVCİMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Havadan yere atılan bir füze için farklı güdüm algoritmalarının karşılaştırmalı analizi
Comparative analysis of different guidance algorithms for an air to surface missile
GÖZDE YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik BilimleriBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA YILMAZ
- Autopilot and guidance design for a mini ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle)
Bir insansız sualtı aracının otopilot ve güdüm tasarımı
FIRAT YILMAZ CEVHER
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Orta menzil hava savunma füzesi modellemesi ve doğrusal parametrik değişken güdüm ve kontrolü
Medium range air defence missile modeling and linearparametric variable guidance and control
SERDAR ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma TeknolojileriTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU